魔神英雄伝ワタル 人物名鑑
アーサー雛 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃３～
モンジャ村出身の魔神鍛冶。トンカラリンの元で修行中の身だが、母が病に倒れたという知らせを受けて里帰り中である。カバになったシバラクや犬になった幻龍斎が戦えるように武器を造る。
アーネリアス博士 ＣＤ・星界山ロケハン物語～ （声・佐藤正治）
オオキニ族の一人。イテマエ族に捕まったワタルたちをこっそり逃がそうとする。
アーブティン・グリフ 小説・魔界皇子虎王伝＃１～
ギムの国の王子で、メイサの兄。父のハジール王を誰よりも尊敬すると同時に、メイサの事を誰よりも愛し大事に思っている。そのためか、メイサが何かと気にかける虎王を、メラーブを盗みに来たリンの国のスパイと疑い、何かと因縁を付けては虎王に噛み付いてくる。ギムの国崩壊後は全て虎王のせいと決め付け、ファラナークと行動を共にしながら執拗に虎王の命を狙う。五ツ星の一人。
アーブティン・ハジール王 小説・魔界皇子虎王伝＃１～
ギムの国を治める王。王の中の王と呼ばれるに相応しい、威厳と優しさを兼ね備えた人物。エマリアとアマリアの名付け親でもある。虎王の運命の先にあるものを見据え、ギムの国とメイサの未来を託す。
アーブティン・メイサ 小説・魔界皇子虎王伝＃１～
ギムの国の王女で、グリフの妹。素直で優しい心の持ち主で、サルグやシャルを始めとする城や町の者にも慕われている。多少おてんばな所もあり、たまに城を抜け出してシャルと二人で魔女のお城へ遊びに行っている。メラーブの畑に倒れていた虎王を聖ナクリスの使いと信じ、何かと気に掛けるようになる。ギムの国崩壊後は闇の救世主に攫われ、魔薬でラグナマリアの操り人形にされてしまう。本来はファラの国の王女アマリアであり、ファラナークの双子の妹である。
アーブティン・メイサル王 小説・魔界皇子虎王伝＃３～
３００年前のギムの国の王。西方の蛮族が攻め入って来た時の姿を描いた肖像画が、白牙城の大広間の壁に掛けられている。
愛の女神 ＴＶ１・＃１６～ （声・？）
ウララに心変わりの矢を放った神。共に石像となった二人を哀れに思い、千年に一度だけ会うことを許す。
赤銅黒成 小説・虎王伝説＃１９～
榎津郷を治める土豪で、氏彦の父。壬生時成の弱みを握り、姫予を氏彦との結婚という形で手に入れようとしている。出世欲も強く大龍塔の建造で生江臣福正に取り入り、搾取した年貢米を利用して六位の位を手に入れようとしている。
赤銅氏彦 小説・虎王伝説＃１９～ （声・新田三士郎）
赤銅黒成の息子。年は１７～１８歳、体つきはワタルの３倍ほど。性格や考え方も父と良く似ており、姫予を手に入れるために手段を選ばない。都の学者に学び、将来官位を授かる事が確定しているという。
赤鼻の金蔵 ＣＤ・ワタル４＃１６～ （声・山寺宏一）
クラマが演じる、木枯らし峠の麓にある宿場を仕切る親分。黒井原之助に十手を預かっているため宿場で出来ないことは無く、法外な利息で金貸し業を営み阿漕に稼いでいる。黒井の命を受けてお志乃獲得のために動く。
アキコ ＴＶ２・＃１６～ （声・？）
小豆栗山城の腰元で、鬼輪伴宙太の恋人。アチャラコチャラ湖を元の位置に戻す方法を知っている。
秋子 小説・虎王伝説＃３～
ワタルの同級生。御形の親衛隊を結成する。
秋田先生 小説・虎王伝説＃１～ （声・佐藤正治）
龍神中学校の教師で、ワタルの担任。一日に十回は口にする『自覚』という言葉は、クラスのちょっとした流行語になっている。
アキノソーラ ＴＶ２・＃１８～ （声・沢木郁也）
クラップタウンを支配している、マルダルマの手下。お天気コントロール雲というお天気マシンによって、町の天気を気分次第で好き勝手に変えている。魔神はギャラクシーコマンダー。
アシェット 小説・魔界皇子虎王伝＃４～
ハジール王全快の祝賀会に招かれた、旅芸人一座の詩語り。来賓の奥方や子供たちに、美しい双子の姉妹の悲しい恋物語を語って聞かせる。本来の名はノアトといい、ガロ・ファラの一員である。
婀娜 小説・虎王伝説＃２９～
永延２年（９８８年）頃の大龍光帝の后で、青輝龍の母。魔界に落ちた青輝龍の片割れを追って自らも魔界に落ち、天地の星を持つ子を産むもその力を恐れた魔界の王に殺された。しかしその寸前、天部界の皇后としての力で子供と自分の命の火を封印し、子供が千年後に生まれ変われるようにしただけでなく、自分も運命の鏡が一つに戻った時に何処かで蘇る事が出来るように、運命の鏡に己の全てを注ぎ込んで消え去ったという。
アタラモ王 小説・魔界皇子虎王伝＃４～
リンの国を治めている王。全世界を支配するという野望に取り憑かれており、そのためには手段を選ばない。数年前にファラの星を手に入れるべくファラの国を滅ぼしており、今度はギムの星を手に入れるためにグリフにイーラジ卿殺しの罪を着せ、その事で虎王を巧みに騙し覇獣を殺させて、難攻不落のはずのギムの国を滅亡に追いやる。またルガの影族を使って邪魔者を次々と葬り去るなど、狡猾で抜け目が無い。そして最後にメイサとノアの星を手に入れるため、ノアの国へ侵攻を開始する。己の野望への邪悪なまでの執着心は、最早魔界の者そのものであるといえる。
アック・スモッグル ＴＶ１・＃２１～ （声・沢りつお）
ドアクダー七人衆の一人で、第五界層のボス。いつも葉巻を吸っているが、風呂が嫌いという不潔な男で見るからに汚らしく、顔もドアクダー軍ベスト３に入るほど不細工である。カムロギの木を破壊し、ヨカッタネを植えられないよう地面を全て強力コンクリートで舗装した。そして大気を汚すためだけのヘドロ御殿を作ってそこに住み、環境汚染を進めている。またホーリーウッドの位置を知られないよう、ドラゴンシティをゴミで埋め尽くす作業も行っている。ゴルフが趣味で、自分の部屋にホールが作ってある。魔神はコンボス。元はどこかの土建会社社長。
アツサム ＴＶ１・＃１２～
遥か悠久の昔、第三界層において秋と冬を司っていた神。ウララと禁断の恋に堕ちたことでウララが石像にされ第四界層へ強制転送されたため、悲しみの余り自らも石像になってしまう。哀れに思った愛の女神の慈悲により、千年に一度だけ会う事が許されている。カリン島で極寒の剣と灼熱の盾を守っていた。
アノネ ＴＶ２・＃６～ （声・松岡ミユキ）
チューリップ村に住む少女。ワタルたちと星の風の宮殿に乗り込む。
アブドラ・ザ・馬の助 ＴＶ１・＃１３～ （声・亀井三郎）
アツッツ村を支配している、ソイヤ・ソイヤの手下。体重１１０２ポンドのプロレスラーである。マグマドリンクが大好物で、工場で村人を働かせて生産した挙句、他の村人に法外な値段で押し売りして暴利を貪っている。算数が大の苦手で、九九を聞くと頭痛になるほど。ワタルとの対決のために特設リングを用意しており、ヒミコを人質に「マグマ杯争奪無制限一本勝負」を申し込む。魔神はマグマゴング。元は消防士。
アフラ 小説・魔界皇子虎王伝＃４～
アシェットが語った恋物語に出てくる、人間の若者。ある時フェンリルと恋仲になり度々逢っていたが、たまたまフェンリスが正体を偽って会いに来た時、神の怒りによってフェンリスと共に命を落としてしまう。
アマリア 小説・魔界皇子虎王伝＃３７～
ファラの国の王女で、エマリアの双子の妹。ファラの国滅亡の際、ランゴバルトの手でハジール王に預けられメイサとして育てられる。
アムーラ ＣＤ・ワタル４＃１７～ （声・渡部猛）
王妃の指輪に取り付き、愛の呪いを司る魔動神。創界山の虹の頂上にある宮殿に住み着いている。
妖部オババ ＴＶ１・＃１～ （声・丸山裕子）
モンジャ村に住んでいる老婆で、神事の祭礼を執り行う秘儀密儀を修めた妖部一族の長老。救世主召喚の儀式が主な役目。普段はオジジと共に、縁側で虹を眺めながらお茶を飲んでいる。
アララン ＣＤ・ワタル３＃１０～ （声・高山みなみ）
レトルトシティに住んでいる、クラタテータの息子。父の考えに納得がいかず、金以外に大事なものがこの世にはあると分かってもらうため、怪盗サンパチーノと名乗って家の財宝を盗んでいる。
アラン ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃６～ （声・森川智之）
魔界のプレイボーイ。ヒミコを誘惑してもらおうとドミコが呼び寄せるが、当然ヒミコには全然効果が無かった。よって今度は参謀として、ヒミコと虎王を引き離す作戦を立案する。割とまともな思考回路を持っていて、現生界ではワタルと共に暴走するヒミコたちの世話を焼く事になる。特技は流し目。
アリババー ＴＶ１・＃３０～ （声・鈴木れい子）
第六界層を司っていた大魔法使い。ビビデ・ババ・デブーに千光の腕輪を奪われ、魔神墓場に封じられてしまっている。
アルキデメス ＴＶ２・＃５～ （声・折笠愛）
ガラシャの町に住んでいる少年。パスカルの飼い主。
アルザンク 小説・魔界皇子虎王伝＃１～
ギムの国に２０年仕えている医師。ガブリスターン卿に脅され、毒入りのメラーブをハジール王に与え続けている。
暗黒龍 ＴＶ１・＃４１～
魔界に棲んでいる邪悪龍で、不滅の魂を持つ魔界の守護神。灼熱の炎を吐き、遥かな昔から幾度となく神々を危機に晒させた。かつて６番目の肋骨に傷を負い救世主ワタルによって首を落とされたが、永い時を経てドアクダーの魔力で復活した。蘇ったときに最初に出会った魔界の者にのみ、永久なる忠誠を誓うという。
安城カズキ ＣＤ・ワタル４＃１５～ （声・山寺宏一）
クラマが演じる、夢園高校サッカー部のエース・ストライカー。美原さゆりに想いを寄せており、早乙女ゴローと勝負する事になる。
イースタン・ブル ＣＤ・ワタル３＃５～ （声・安西正弘）
破壊四天王の一人。四人の中で最強の知恵（自称）と力を誇り、大太刀を武器に戦う。サザン・クロウとはウマが合わず、衝突する事が多い。ワタルたちを始末しようと行く先々に罠を張る。趣味は詩の執筆だが、歌声は酷い音痴。魔神変化した後の武器は、大太刀やブルマシンガンなど。
イーラジ卿 小説・魔界皇子虎王伝＃４～
アタラモ王の弟。ハジール王全快の祝賀会にリンの国の使者として参上し、グリフと虎王を武術大会に誘う。
雷 ＣＤ・ワタル４＃９～ （声・石森達幸）
創界山（第一界層か第二界層）に住んでいる、天下一の名刀鍛冶と謳われた老人。唯一の最高傑作と自負する戦神丸を青眼幻十郎に狙われ、脅迫されていた。十年前に夕凪が嫁いだ時に付いていき、幸せな隠居生活を送っているという。
雷のお京 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園黒バラ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。
五十嵐先生 小説・虎王伝説＃３～
龍神中学校の保健医。鉄棒から落ちたワタルを介抱する。
生江臣福正 小説・虎王伝説＃２２～
都において外従五位下の位にある貴族。大龍塔で姫予に石蕗という名を与える。
戦部アキ子 ＴＶ１・＃１～ （声・伊倉一恵、柴田由美子、小林優子、南杏子）
ワタルの母で、戦部一族の直系。思ったことがすぐ顔に出るあっけらかんとした性格。夕食の時、夫のタケオにその日の出来事を面白おかしく話して聞かせるのを楽しみにしている。
戦部カオル 小説・虎ブルファンタジー＃１～
ワタルの母（？）。アキ子との関連は不明。
戦部スギ 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃１～
ワタルの祖母。活発でスポーツ好き、そして人一倍正義感が強かったらしい。ワタルがヨチヨチ歩きを出来るようになった頃、息を引き取ったという。ワタルをあやすとき、「お前は龍神様の子だよ」と言っていたらしく、戦部一族の伝承を知っていた節がある。
戦部タケオ ＴＶ１・＃１～ （声・星野充昭、小林通孝、広森信吾）
ワタルの父で、スギの養子。職業は不明だが、残業が珍しいような仕事らしい。
戦部ワタル ＴＶ１・＃１～ （声・田中真弓）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。西暦１９７８年５月５日生まれの１０歳、牡牛座のＢ型。身長１３２ｃｍ、体重２７ｋｇ。趣味は漫画、ゲーム、テレビのヒーローもの。特技は野球、サッカー（町の少年サッカーチームのストライカー）、ローラースケート（少年チャンピオンらしい）。成績は中くらいで、嫌いなものはコンニャク・勉強・嘘・弱い者いじめなど。将来の夢は宇宙飛行士。チャームポイントは跳ねまくった髪と鼻、好みのタイプは由美みたいに明るくてかわいい子。拳龍の勾玉を命として授かった拳龍士であり、戦部の血を受け継ぐ伝説の救世主。魔界の者に苦しめられている神部界を救うために現生界から召喚される。旅の途中で様々な仲間と出会い信頼関係を築いていくが、その中でも虎王とは紆余曲折を経て永遠の友と誓い合うほどになる。「ハッキシいって…だぜ！」という口癖や、鼻を拳で擦る癖がある。魔神は龍神丸。
イクス ＴＶ２・＃３９～ （声・冬馬由美）
インカマーヤに住んでいる少女。ワタルたちを助けるため、翔龍子と協力して黒水晶の鏡を取りにいく。
イサリビ ＴＶ２・＃９～ （声・小杉十郎太）
モリト村に住む漁師で、海火子の父。ワダツミとの間に海火子が生まれると、一人前の漁師にするため厳しく育てた。その後ドワルダー討伐のため第七星界へ向かうが、訳あって姿を変えドワルダー七人衆の一人（第七星界のボス）となる。しかし唯一単独で暗黒龍復活の儀式を行えるほどの力があった事で、ドツイタル将軍や他の七人衆に妬まれ玉に封印されてモリト村へ戻されてしまった。厳格さと暖かさを兼ね備えた父親の見本のような人物で、本来の名は海燐王という。魔神は夏鬼丸。
板橋区のヒロミちゃん ＣＤ・ワタル３＃１８～
ヒミコが口走った謎の人物。
一文字 小説・虎王伝説＃１８～
鬼火党の一員で、火鷹の弟。歳は７～８歳位。乳飲み子の頃に間引きで母親に喉を切られたが、傷は急所まで届かず一命を取り留めた。しかし首に残った傷のせいで声を失い、その傷の形がそのまま名前となった。りんにほのかな恋心を抱いている。
イチロー ＴＶ１・＃２４～ （声・高山みなみ）
ランラン村に住んでいる、タゴ作の長男。ヒミコのスケボー捌きにすっかり魅せられ、弟子入りする。ローラースケートの腕を上げて、兄弟たちと村一番の歌手になるのが夢である。
一寸龍神丸 カセットブック・＃１～ （声・玄田哲章）
掌に乗るほどの、小さな小さなロボット。お椀の船に箸の櫂で京の都まで辿り着き、打ち出の小槌で龍王丸に変身。見事赤鬼を叩きのめしてしまう。
イモ川短銃郎 ＴＶ１・＃１９～ （声・江原正士）
ドクトル・コスモの手下で、変装の名人。「化けることなら朝飯前、お昼を過ぎても変幻自在、創界山でちったあ知られた千の顔を持つ男」がキャッチフレーズである。ユーキに化けてワタルたちに近付き、灼熱の剣を奪ってあわよくば始末しようとする。横文字が苦手で、聞いただけで胸が苦しくなるという弱点がある。魔神はノーチラス。元は大工。
ヴァナロスク王 小説・魔界皇子虎王伝＃３１～
ノアの国を治めていた王。３人の王子や王妃と共に国を平和に治めていたが、王妃が亡くなりラグナマリアを後妻に迎えて間もなく命を落とす。王子たちも後を追うように次々と亡くなり、病死とされているが真偽の程は定かではない。
ウーロン・ティー ＴＶ２・＃１２～ （声・島田敏）
尾羅ノムガナの手下。ワタルを宿命のライバル、宙太を永遠のライバルと勝手に決め付け、褒美の汁粉を貰うために命を狙う。魔神はロン・ドラドラ。
ウエスタン・ウルフ ＣＤ・ワタル３＃５～ （声・緒方賢一）
破壊四天王の一人。剣術の達人で、その腕は魔界一と謳われるほど。牙皇子に対する忠誠心が四人の中で最も厚く、不穏な動きをするノーザン・タイガーに疑惑の目を向けている。狼の剣を弟子のマズルカに貸し与え、ワタルを始末させようと企む。元は浮遊界を荒らしまわっていた盗賊ウルフであった。魔神変化した際も剣のみを武器として戦う。
上野先生 小説・虎王伝説＃１～
龍神中学校で国語を担当している教師。教科書を読ませる生徒を当てる時、かなり変則的な当て方をしたり、その時一番目に付いた生徒を当てたりするのが特徴。奥さんの誕生日が２３日らしい。
ウガンダ ＴＶ２・＃１０～ （声・藤城裕士）
エレファンの背中に家を作り、ボンゴと共に水を求めて旅をしている遊牧民。
ウッキー カセットブック・＃２～ （声・高乃麗）
ボクシングに命を賭けている、シバラクジム所属の名も無いボクサー。体重は７７．７ポンド１／２。エイドリアンという恋人がおり、ドラゴとの試合に勝ったらエイドリアンに求婚しようと決心する。
海太郎 ＴＶ２・＃１４～ （声・高乃麗）
海火子が尾羅ノムガナに近付くために、チャンハイの町のサーカス団に入ったときの偽名。ピエロを演じている。
海火子 ＴＶ２・＃２～ （声・高乃麗）
モリト村出身の少年。星界暦６５６８１９７８年天月１日生まれの１０歳。天秤座のＡＢ型。身長１３４．５ｃｍ、体重２７ｋｇ。趣味は水泳。特技は漁師としての技能。夢は父のように立派な男になること。好みのタイプは優しくておしとやかな人。封印されて戻ってきた父イサリビの封印を解くため、母ワダツミを村に置いて旅に出た。本人は知る由もないが、星界山の皇子である。ドワルダー七人衆を倒すために星龍剣を何とか手に入れようとしてワタルに絡むが、クラマとの出会いがきっかけでワタルたちとも次第に仲良くなっていく。かなりひねくれた性格で気持ちを素直に言えないが、人を思いやる優しい一面も持っている。魔神は夏鬼丸。
ウミヒッコ カセットブック・＃２～ （声・高乃麗）
英国秘密工作員の美少女。ジェームズ・クラマを補佐するボンドガールだが、語尾に妙な言葉を付ける癖がある。
梅之助 ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１０～ （声・亀井芳子）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。松之助の現生界バージョン。
ウメ星ばあさん ＴＶ２・＃９～ （声・上村典子）
ザイーラ村で大昔から漬物を漬けている人。救世主が現れた時、シリウスの涙を渡すのが使命であるらしい。普段はルビーに化けている。
浦島翔龍子 カセットブック・＃１～ （声・伊倉一恵）
苛められているブリキントンを助け、龍宮城に招かれた少年。気の早い性格で、玉手箱を貰ってすぐに開けてしまい、魔界皇子虎王になってしまった。
ウララ ＴＶ１・＃１６～ （声・？）
遥か悠久の昔、第三界層において春と夏を司っていた女神。アツサムと禁断の恋に堕ちたため、石像にされて第四界層へ送られた。哀れに思った愛の女神の慈悲により、千年に一度だけ会う事が許されている。ヒエヒエ神殿で灼熱の剣と極寒の盾を守っていた。
ウルバンバ ＴＶ１・＃３８～ （声・沢りつお）
かつて聖龍殿に仕えていた老人。魔界ザン兄弟によって聖龍殿にいた者に賞金が懸けられたため、チカボッコリの遺跡に隠れ住んでいる。
ウルフ ＣＤ・ワタル３＃１３～ （声・緒方賢一）
かつて浮遊界を荒らし回っていた盗賊。親に捨てられたマズルカを拾い、立派な盗賊として育て上げた人物である。「盗みはすれども殺しはせず」を誇りとし、これをマズルカにも教え込んだ。しかし遡ること十年前、盗賊としての功績を認められ魔界の者ウエスタン・ウルフとなって失踪。破壊四天王の地位まで上り詰めた。
エイドリアン カセットブック・＃２～ （声・林原めぐみ）
ピンクのリボンが良く似合う、ウッキーの恋人。
ＥＸマン ＴＶ１・＃２～ （声・龍田直樹、柴田由美子、吉田古奈美、冬馬由美）
謎の三人組。場面転換や、物語・道具・人物などの説明を担当している。
エスティマーナ王妃 小説・魔界皇子虎王伝＃２４～
ファラの国の王妃で、ファラナークやメイサの母。生来野心が強く、ナルーネ王にリンの国と盟約を結ぶよう何度も意見していた。アタラモ王と通じて様々な妖術を身に付け、不死の術に辿り着いたという。リンの国による侵略の際、アタラモ王にファラの星を持ってくれば命を助けるといわれ、国を裏切ってアタラモ王の下へ持参するも用済みとして処刑された。死に切れない魂が地獄を彷徨う内に婀娜と出会い、彼女と天上界・魔界・間の世界の三界を支配する約束をすることで、婀娜の身体を貰って現世に蘇った。以後はラグナマリアと名乗り、ノアの国を拠点として全世界支配の野望達成のために動く。
エマリア 小説・魔界皇子虎王伝＃３７～
ファラの国の王女で、アマリアの双子の姉。ファラの国滅亡の際、スィームルグの一族の要望で彼らの手に預けられるが、最終的にファラナークとしてガロ・ファラの中で育つことになる。
エラハリ船長 ＴＶ２・＃２５～ （声・速水奨）
ナンタッケの港町に住んでいる、海神に襲われてただ一人生きて帰ってきた男。海神を倒すため、日の出と共にワタルたちとイカダで出港する。
エリヴァガル 小説・魔界皇子虎王伝＃２０～
読心術を得意としている、ルガの影族を束ねる長老。アタラモ王の命で虎王抹殺のために動くが、アタラモ王の手下というわけではない。利害の一致により協力していると思われるが、詳細は不明。
エンマ ＴＶ２・＃２８～ （声・高橋由美子）
暗黒空間の妖精。入り込んだ人間を暗黒空間から生かして返さないように、死のガイドを行っている。元はフレアという光の妖精だった。
閻羅王 ＯＶＡ２・＃１～ （声・緑川光）
封印の扉から聖龍の勾玉を持ち去った魔界の皇子。ドアクダーなどとは比較にならないほどの強大な力を持っており、全ての魔神を使用不能にしてしまう。大暗黒龍を復活させ天上界を魔界の支配下とするために、吼鬼を従えてワタルたちを襲う。
狼王 小説・魔界皇子虎王伝＃１０～
覇獣を構成する獣のうち、狼の知恵を持つ半獣人。天地の星の子にこれより来る時の出来事を語る使命を持つ。「天と地の狭間の世界で王となるには、これまでより遥かに多い人の死を超えなければならない。哀しみ・苦しみ・憎しみの嵐に取り込まれ、未だ体験した事の無い罪の意識によって己を憎みながらも、その責め苦に耐えなければならない。」そして、五ツ星を探す必要がある事を虎王に伝える。
大川先生 ＣＤ・ぼくの虎王＃２～ （声・高宮俊介）
龍神小学校の教師で、ワタルのクラスの担任。
大島海火子 カセットブック・＃２～ （声・高乃麗）
激烈対談・朝までワタル２のパネラーの一人。怒ったら手が付けられないが、激しい口調の中に的確な洞察力がキラリと光る。
大島先生 小説・虎王伝説＃５～
龍神中学校で社会を担当している教師。ワタルと御形に、一階の資料室から日本地図を持ってくるよう言いつける。
おクミ ＴＶ２・＃１５～ （声・西村知道）
シバラクが妄想した架空の嫁。こんな時に嫁がいれば…と一人二役を演じるが、ワタルたちにすっかり呆れられてしまう。
お志乃 ＣＤ・ワタル４＃１６～ （声・田中真弓）
ワタルが演じる、木枯らし峠の麓に住んでいる未亡人。赤鼻の金蔵に金を借りて返せなくなり、松吉と引き離されて黒井に売られそうになっている。
オスカー・カントック ＴＶ２・＃３１～ （声・山下啓介）
ハリボテウッドを支配している、ワイヤッテ・オルネンの手下。町の住人を強制的にエキストラに仕立て、本物の迫力を目指したドワルダー映画ばかり撮っている。他にもオルネンの命令で、ワタルたちを悪役にした映画を作ってロードショーしている。墓場に仕掛けてある鉄の手やワレワレマスクなど、ホラー映画的な罠や道具を好んで使用する。魔神はスプラッデス。
オッカー・キンババ ＴＶ２・＃３０～ （声・上村典子）
キンキラシティを支配している、ワイヤッテ・オルネンの手下。何よりも金塊が大好きで、魔物除け３点グッズを法外な金塊の量で売り捌き私服を肥やしている。魔神はゴールドダイターン。
鬼火のお嬢 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園黒バラ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。凄腕のくノ一で、クラスではリーダーを務めている。
鬼夜叉 小説・虎王伝説＃５～ （声・緑川光）
虎王と共に天上界を支配しようと画策する魔界の者。その正体は千年前運命の鏡によって分かれた青輝龍の片割れで、姫予が死んだ悲しみから魔界に落ち魔界の者となった。姫予への想いを天部界への憎しみで覆い隠し、大龍光帝へ復讐を果たそうとしている。小指に髑髏と蛇が絡まった形の鈴が付いた黒い指輪をしており、蛇蝎城を居城としている。
鬼輪伴宙太 ＴＶ２・＃１２～ （声・八奈見乗児）
尾羅ノムガナに仕えている、小豆栗山城の御庭番。ドワルダーの呪いからノムガナを救うべく、ホッシーと共に旅をしている。目で炎が燃えたり目の幅涙を流したりする熱血漢で、シバラクも呆れてしまうほどだが、忍術は中々のものである。魔神は忍神丸。
オハナ ＴＶ１・＃１～
モンジャ村の住人で、大食い大会の参加者。そっくりさんが創界山や星界山にたくさんいる。
おミツ ＴＶ１・＃９～ （声・小宮和枝）
ツク谷に住んでいる老婆。とある夜、カガミ湖で自分の若い頃の姿を写す手鏡を入手した。その途端背筋が伸びて元気になったが、代わりに性格が悪くなり意地悪ばあさんになってしまっている。昔はツク谷小町と呼ばれる美人だったらしい。
おユウ ＴＶ１・＃１１～ （声・藤井佳代子）
アツアゲ村に住んでいる主婦。日射病で倒れたシバラクを介抱してくれたが、シバラクに観音様と間違われる。
尾羅ノムガナ ＴＶ２・＃１２～ （声・キートン山田）
ドワルダー七人衆の一人で、第三星界のボス。ツッパリーの直属の部下で、小豆栗山城城主である。元は星界を平和に治める優しい殿様だったが、ドワルダーの呪いでバカ殿となってしまい、甘いものばかり食べてゴーキントンや女中たちと遊び回るようになった。魔神はシュテンカク。
オル ＯＶＡ２・＃２～ （声・國府田マリ子）
龍遣いの一族の少女。ワタルたちを侵入者と認識して襲い掛かる。武器としてナイフを携帯している。
雄呂血松之助 小説・虎ブルファンタジー＃２～ （声・亀井芳子）
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園タンポポ組の生徒。創界暦２３５５６年生まれの７歳。雄呂血一族の跡取り息子であり、一族の掟に従って髪をちょんまげに結っている。グリースでガチガチに固めて逆立てたり、メッシュにして楽しんだりしているツッパリ・ボーイである。ミルクが苦手。
おんのひろゆき ＴＶ１・＃２～
頭の上で秋刀魚を焼いている謎の子供。１年生らしい。
怪傑ゾロリ ＴＶ１・＃３８～ （声・中村秀利）
第七界層の地下世界に住んでいる、創界山一の借金男という賞金稼ぎ。ブランド物に目がなく、身の回りの物は全てブランド物で固めているが、借金は優に９９９９万クレジット。子分のサンチョ・パンダにまで１００クレジットの借金がある始末だが、ドアクダー軍の中でもベスト３に入る美形である。ワタルに懸けられた賞金に目が眩み、執拗に追い回す。魔神はツインカーメン。元は美容師。
骸力 小説・虎王伝説＃２９～
儚い里に住んでいる、一つ目の大鬼。岩で覆われた体から白い煙のような石の粉を巻き上げており、頭に一本の長く黒い角がある。人の憎しみが籠った魂を食って生きており、食われた者は魔界の者となるばかりか憎しみの鬼として未来永劫生き永らえる力を得る。
海燐王 ＴＶ２・＃４６～ （声・小杉十郎太）
星界山の皇子。ドワルダーが星界山へ侵略してきた時、星天王の命でイサリビと名乗り第四星界へ逃れた。後にドワルダー七人衆の一人となっって暗黒龍を復活させるが、全ては第七星界にある神龍剣を手に入れ星龍を復活させるために行ったことである。星界山が平和になってからは王位を受け継ぎ、星界山を平和に治めている。魔神は夏鬼丸。
賀川 小説・虎王伝説＃３～
ワタルの同級生。少し太っている。
ガグ 小説・魔界皇子虎王伝＃７～
武術大会でグリフと戦う事になる、クオの国からの流れ者。１ｍほどの鉄の仕込み杖と、小さな盾の付いた鉄製の羊の角を互い違いに合わせたような物を武器にしている。
カクバッテル ＴＶ２・＃１７～ （声・龍田直樹）
宇宙界を支配している、マルダルマの片腕。ヒミコをプリプリ姫と勘違いし、海火子と一緒にマルダルマの移動要塞へ連れ去った。猫とくすぐりが大の苦手。魔神はアストロジェッター。
鍛冶部トナリ ＯＶＡ１・＃１～ （声・西原久美子）
魔神山に住んでいる、トンカラリンの孫娘兼弟子。ワルサーたちが丸魔神を求めてやってきた時、自ら日輪丸に乗って戦いに出向くほどの勇敢さを持つ。キン・カックたちの襲撃の際には、ブリキントンに扮してモンジャ村へ逃げ延び助けを求める。
鍛冶部トンカラリン ＯＶＡ１・＃１～ （声・滝雅也）
魔神山に住んでいる魔神鍛冶の一人で、全ての魔神を造った老人。救世主のために皇帝龍を造ったが、そのせいでドワルダーに狙われてしまう。
風色の龍 ＣＤ・ワタル３＃１６～ （声・曽我部和恭）
光の龍玉の中に存在する、善き色にも悪しき色にも染まっていない風の如く色無き龍神。龍神界で誕生し現生界を守るべく旅立ったが、浮遊界を目にして心を痛めその浄化を望んで自ら降り立った。ワタルが善き心を持つ魔界の者を誕生させるという奇跡を起こせば、浮遊界を平和へと導けるという。
カタール 小説・魔界皇子虎王伝＃３２～
ギスカラの街で２０年働いている運び屋。ギスカラまで虎王たちを馬車に乗せ、宿の世話まで行う。
ガブリスターン卿 小説・魔界皇子虎王伝＃３～
体中にたくさんの装飾品を身に付けている、ギムの国の大法官。ハジール王の機嫌を取って出世する事しか頭に無い上、他国の商人たちからメラーブと引き換えに賄賂を受け取っているという俗物である。その癖非常時にはおろおろするばかりの小心者で、脅されたりすると簡単に言うなりになってしまう。その正体は闇の救世主であり、アルザンクを脅してハジール王を毒殺しようとしている。
かぼちゃ太郎 カセットブック・＃１～ （声・西村知道）
お婆さんが拾ったかぼちゃから生まれた子供。「シバラクー、シバラクー」と泣く。
神聖 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃０～
天が生まれてすぐに生み出した、己の唯一の意志。自分を取り巻く世界の完全さを欲し、地の邪悪なる無秩序さを取り払うために光を誕生させて無限に溢れさせた。創造の喜びを知り、次々に願ってその全てを実現させたが、その対極に闇を生み出してしまう。魔が地に逃げるのを見てついた溜め息は、雲となって雨を生み洪水を巻き起こした。そして人を生み出して祝福し地に降ろしたのを最後に、永遠の眠りについたという。
上井草ワタル カセットブック・＃１～ （声・田中真弓）
創界山中学に通っている、３年第七界層組の生徒。創界山の金龍と呼ばれており、その名を聞けば龍神池の龍も小便ちびって土下座するらしい。
亀戸ユカ ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１３～ （声・田中真弓）
龍神署の刑事で、いらない刑事の片割れ。自称２８歳、でも本当は３９歳（サンチ談）。かつては児童劇団で役者をやっており、天才子役と呼ばれ『おじん』の主役を務めたらしい。ところが演技は上達しても背が伸びなかったため、女優への道を諦め舞台で生きる事にした。しかし遠近感で他の役者を大きく見せるための背景にしか使われていない事が判明し、劇団を去る事になる。その後マリアと居酒屋で出会って意気投合し、下町シスターズとして漫才師になろうと決めるものの、初舞台の日に葛飾ブラザースに荷物を全部盗まれ漫才師になり損ねてしまった。そこで葛飾ブラザースを捕まえるため、刑事になったという。
亀有ミカ ＣＤ・ワタル４＃１５～ （声・田中真弓）
ワタルが演じる、安城カズキのガールフレンド。カズキがさゆりに思いを寄せている事に嫉妬し、夢園高校の理事長を務める父の権力を利用して二人の関係を終わらせようとする。
カモシレーヌ ＴＶ２・＃３１～ （声・島田敏）
星天界を司る神。ワタルたちを星天界に招き、聖なる松明を持つ資格の有無を愛を探させて判断しようとする。ワタルたちを助けることもあれば妨害することもある気紛れな神様だが、ドワルダーに一泡吹かせるのを楽しみにしている節がある。魔神は炎神丸。
覇獣 小説・魔界皇子虎王伝＃１～
金眼の鷹・銀眼の狼・赤眼の蛇の、三つの頭を持つ神の獣。ギムの国の地下迷路にある巨大な地底湖に棲み、国を守護しているという。巨大な狼の体・鷹の翼・蛇の尾・黄金のタテガミを持つ神々しい姿で、アーブティン家の紋章にもなっている。この獣が死ぬと湖の水が地下迷路を通って外まで溢れ出し、マヌーチェ山脈とギムの国を隔てる谷が水没してしまうため、船による航行が可能となってしまう。
キーウイ・パパイヤ ＴＶ２・＃２４～ （声・塩屋浩三）
ジジウ島を支配している、ドン・モアイの手下。ヤジの実の中にブラックボールが紛れ込んでいると考え、ヤイヤイを独占して探している。魔神はカモカモンダー。
キクオ ＴＶ１・＃８～ （声・高山みなみ）
クロスタウンに住む少年。妹のサクラと共にドン・ギララの口付けから逃げていたが、拾ったお金を警察に届けてしまったことがきっかけでドン・ギララに見つかり、悪人にされてしまう。
鬼子母のお銀 ＣＤ・ワタル４＃１６～ （声・安達忍）
マジョリダーナが演じる、女国定忠治とも呼ばれる凶状持ちの渡世人。子供を乳飲み子の時に遠縁の者に預けたまま一度も逢いに行っていないため、自分への戒めと子供への償いからこう名乗るようになったという。
鬼女 ＣＤ・虎王夢伝説～ （声・滝沢久美子）
迷いの夢風の中に住む妖怪。遠い昔に急病で子を亡くした母親の化身で、そのあまりの悲しみが迷いの夢風を作り出したという。悲しみは他の子を持つ母への憎しみに変わり、他の母親も同じ目に遭わせねばならぬと思い込み、夢風の中に子供を攫ってきては食っていた。だが自分の子に似たヒミカを見つけてからは、その衝動も収まっている。子供の気配には非常に敏感で、察知されずに近づく事は不可能。ちなみに彼女が死ぬと、迷いの夢風は消滅し迷い込んだ子供も消え去ってしまう。
牙皇子 ＣＤ・ワタル３＃４～ （声・安達忍）
ゴクアクダーから浮遊界の支配権を譲渡されている、破壊四天王の主でもある少年。１０歳。魔界の海の潮の満ち引きで出来る、波の泡から生まれた異端児である。牙王神殿に住んでいて、光の龍玉奪取を目的にワタルたちを追い詰める。知的でプライドが高く冷酷な性格であり、牙王神殿では怒ると強力な雷が炸裂するほか、敗北を忌み嫌い勝利こそ第一と考えている。幼少時に出生の事で苛められていたところを幼い虎王に助けられた事があり、虎王にだけは友情に近い感情を抱いている。魔神に変身できる豹牙を従え、魔界奥義を操る。魔神は邪豹牙。
キャプテン・アッパー ＴＶ２・＃２２～ （声・龍田直樹）
ポリメシアを支配している、ドン・モアイの手下。海賊船に住んでいて、ボクシング愛好家である。ポリメシアに流れ着いた地図の×印の場所にブラックボールがあると思い込み、島の若い女性全員を潜らせて調べている。魔神はボクボクサー。
キャプテン・ネモイ ＴＶ２・＃２５～ （声・郷里大輔）
月の輪島周辺を縄張りとしている、ドン・モアイの手下。月の輪島周辺の海域に近付く船を襲い、船員を捕らえてブラックボール探索のために働かせている。胡桃を殻ごと食べてしまうほどの丈夫な顎の持ち主。魔神はアームクージラ。
キン・カック ＯＶＡ１・＃１～ （声・稲葉実）
魔神島に皇帝龍を狙ってやってきた、ドワルダーの手下。ギン・カックの兄。島の人たちやトナリを人質に、トンカラリンから皇帝龍の在り処を聞き出そうとする。武器は剣。魔神はジゴクアシュラ。
ギン・カック ＯＶＡ１・＃１～ （声・龍田直樹）
魔神島に皇帝龍を狙ってやってきた、ドワルダーの手下。キン・カックの弟。島の人たちやトナリを人質に、トンカラリンから皇帝龍の在り処を聞き出そうとする。武器は剣。魔神はオニベンケイ。
錦糸町マリア ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１３～ （声・安達忍）
龍神署の刑事で、いらない刑事の片割れ。小さい頃から幼稚園の先生になるのが夢で、遂に念願叶ってとある幼稚園に採用された。ところが記念すべき入園式の日、担任として名前を呼ばれ紹介された時、外国人だのニュー・ハーフだのピンサロだのとろくでもない噂ばかり立ってしまい、泣く泣く幼稚園を辞める事になったらしい。その後ユカと居酒屋で出会って意気投合し、下町シスターズとして漫才師になろうと決めるものの、初舞台の日に葛飾ブラザースに荷物を全部盗まれ漫才師になり損ねてしまった。そこで葛飾ブラザースを捕まえるため、刑事になったという。
銀馬の天武人 小説・魔界皇子虎王伝＃３～
翔龍子が幼い頃、武宝が語って聞かせた天上の戦話。遙かな昔、天上に勇猛果敢で知られる天武人がいた。その力は剣を振れば千の悪鬼の首が飛び、繰り出す拳は山をも崩すほどであったという。ある時魔界の将と一騎打ちを行い、百日百番続いた戦いの末に将の首を討ち取った。続いて将が乗っていた尾の短い黒馬を一刀両断にしようとしたが、目から涙が出るのを見て切り捨てるのを止め、手綱を切って解放した。その途端に黒馬は輝く銀の駿馬となり、長く天武人の愛馬として仕えたという。
金龍 ＴＶ１・＃１～ （声・玄田哲章）
神部七龍神の長。姿を変えて龍神丸となり、救世主と共に魔界の者と戦う。普段は龍神池に棲み、神部界に危機が迫ると救世主を神部界へと導く。
クサーヤ ＴＶ１・＃２３～ （声・塩屋浩三）
イタロウ村を支配している、アック・スモッグルの手下。万人沼を汚染し、村の水を酸性にしてしまった。何事も計画的に進めるタイプであるらしい。魔神はギッチラーゴ。元はタクシー運転手。
熊 小説・虎王伝説＃２４～
鬼火党の一員。
クラタテータ ＣＤ・ワタル３＃１０～ （声・安西正弘）
レトルトシティに住んでいる、街一番の大富豪。光の龍玉を発見したものの、隠し金庫にしまいこんで独り占めしようとする。この世は金が全てという価値観を持っているため、アラランとよく衝突している。アラランがサンパチーノと名乗って宝を盗んでいるのを知っていたが、いつかは分かってくれると考えて黙認していた。
グランゾート ＴＶ２・＃４～ （声・大滝進矢）
一撃必殺の力を司っている、炎と大地を象徴する魔動王。忍部袋にオモチャが入っていた。
クリクリ王子 ＴＶ２・＃２０～ （声・冬馬由美、折笠愛）
宇宙界の外れにある小さな星の王子様。プリプリ姫の婚約者で、勇敢で優しく誰よりも姫を愛しく想っている。宇宙界の危機を聞き付け、姫を救出するべく戦いに馳せ参じる。魔神は天王丸。
クルージング・トム ＴＶ１・＃１～ （声・島香裕）
ドアクダー七人衆の一人で、第一界層のボス。要塞奇厳城に住んでおり、リモコンで城の傾斜角を操って城下の村人たちを苦しめている。クラマに手引きさせ、ワタルたちを城内で始末しようとする。武器はバトルアックス。魔神はセカンドガン。元はどこかの国の家老。
車寅次郎 カセットブック・＃２～ （声・渥美清）
「テレビ公開捜査あの人を捜せ」で、シバラクに虎王と間違われた人物。生まれも育ちも葛飾柴又、帝釈天で産湯をつかった人情厚いおじさんである。
クレア ＴＶ２・＃３４～ （声・林原めぐみ）
レムレムシティに住んでいる少女で、マモナクの娘。ナリアの妹。
クレオバトル ＴＶ２・＃７～ （声・中村秀利）
ドワルダー七人衆の一人で、第二星界のボス。カキ氷が大好きで、カキ氷を模した城に住んでいる。快適にカキ氷を食べられる環境を作るため、星界全体を砂漠化させている。顔が非常に細くて不細工なため、人と話すときは常に横を向いている。魔神はキングコマンダー。
クレメンタイン・ホットイテー ＴＶ２・＃３０～ （声・三石琴乃）
キンキラシティに住んでいる美女。父のドクを何とか説得して、一緒に闇のカーテンから逃げようとしている。
黒井原之助 ＣＤ・ワタル４＃１６～ （声・佐藤正治）
ナレーションの人が演じる、関八州の見廻り役。赤鼻の金蔵に十手を預けて好き放題やらせる代わりに、上納金を納めさせて私服を肥やしている。金蔵にお志乃へ金を貸させ、借金のかたにお志乃自身を手に入れようとしている。
芸珍子 小説・虎ブルファンタジー＃２～ （声・結城比呂）
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園タンポポ組の生徒。創界暦２３５５６年生まれの７歳。芸一族の長男で５人の姉と２人の妹がおり、絶世の美少年である。しかし周りが女子ばかりなため、すっかり感化されてオカマのような性格になってしまっている。愛称は「コンチ（本来の名前のチンシはやっと生まれた男子に父親が浮かれて付けた名だったが、当然子供たちの誰もそう呼ばなかったので大人たちがやっとのことで定着させた）」で、ミルクが苦手。ちなみに芸の一族には、お天気お姉さん・お元気お姉さん・お陽気お姉さん・お短気お姉さん・お怒気お姉さんといった愉快な人たちがいるらしい。
ゲスタバ 小説・魔界皇子虎王伝＃３０～
サクエレアの町を根城にしている、裏の運び屋。
玄学童子（天童） 小説・虎王伝説＃１６～
天部界の北の国を治めている、四天童子の一人。身長は５ｍほど。よく見るとどこか穏やかな顔をしており、見る者に安らぎを与える鬼神。
幻喝仙 小説・虎王伝説＃１５～ （声・槐柳二）
伽藍堂に住んでいる仙人。翔龍子とは幼い頃からの知り合いで、すぐにゲンコツで叩くためにゲンコツ仙人もしくはゲンコツジジイと呼ばれている。果蜜桃を漬けるのが上手。
ケンサーク ＴＶ１・＃１１～ （声・小杉十郎太）
アツアゲ村を支配している、ソイヤ・ソイヤの手下。厚着をさせたり松明を増やしたりして、村人たちを虐待している。自分に剣で勝てば我慢大会を止めて松明も消すといっているが、剣の腕はシバラクと引き分けるほどで未だに勝てた村人はいない。ドアクダー軍でベスト３に入る美形である。魔神はブドーマスター。元はキャッチセールスマン。
拳龍 ＯＶＡ２・＃２～
天部界に住んでいる聖なる龍で、龍の中の王。千年に一度元聖山に舞い降りて白龍を産むが、この時に拳龍の勾玉が出現する。
虹龍 ＴＶ１・＃４５～
神部七龍神が真の救世主の下、龍王の剣の力で一つになった姿。
ゴーキントン ＴＶ２・＃３～
ドワルダー軍の最下級兵。ブリキントンよりゴージャスになったらしいが、扱いや役目はブリキントンと相違ない。
御形渉 小説・虎王伝説＃１～ （声・伊倉一恵）
始業式から僅か二週間で龍神中学校に転入してきた、ワタルの同級生。運命の鏡を一つに戻すために、時の流れを彷徨っていた青輝龍が翔龍子の体を借り千年の時を越えて現生界に現れた姿である。
ゴクアクダー ＣＤ・ワタル３＃２０～ （声・飯塚照三）
ゴクアクダー城において、魔界の海を支配している帝王。牙皇子とノーザン・タイガーを利用し、暗黒龍復活を企む。魔界の海がそのまま肉体となっているため、海そのものを何とか出来ない限り完全に倒す事は不可能。
コクウ 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃８～
ワルサーの右腕を務める巨漢。力が全てであり暴れることが何より好きという性格で、ワルサーと共に時間宮殿を襲撃する。魔神は鬼太鼓だが、ワルサーが我王丸を手に入れた後に火輪塔を譲られる。
ゴサク ＴＶ２・＃３２～ （声・？）
モンジャ村の住人で、大食い大会の参加者。
小助 小説・虎王伝説＃１９～
壬生家に仕えている使用人。三郎川の川岸で倒れているワタルを見つけ、壬生家に連れ帰る。
コノミー ＴＶ１・＃２５～ （声・水谷優子）
コロガッテルの里に住む占い師。巨大なる救世主が里に来ることを予言するも、占っている途中でプカプカ工場に攫われてしまう。彼女の涙は小皺に効くらしく、毎日ヨメ・ハーンに玉ねぎで泣かされている。
ゴルゴ１３ ＴＶ１・＃３５～
世界的な超一流テロリスト。ドアクダーを倒そうとして、魔天門ではまっていた大勢の中の一人。
ゴルバ 小説・魔界皇子虎王伝＃２６～
ビペンスの町を根城にしている裏の運び屋。
金色の龍神 ＣＤ・ワタル３＃２４～ （声・曽我部和恭）
光の龍玉からワタルが起こした奇跡によって誕生した、浮遊界を守護する龍神。邪気に耐える魔界の者でありながら優しさに満ちた善なる心を持つ特殊な救世主・虎王と共に、浮遊界に平和を齎す。
権蔵 小説・虎王伝説＃１８～
鬼火党の一員。虎王の体の倍はある少年で、鎌のような武器を使う。
サイコ ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１～ （声・藤野かほる）
プリティ・デビルスの一員。７歳。ドミコと共に神部界を訪れる。不良のような外見だが小心者で、人前ではアガッてしまう。特技は牛乳１０本の鼻から一気飲み。
早乙女ゴロー ＣＤ・ワタル４＃１５～ （声・田中真弓）
ワタルが演じる、谷底高校のエース・ストライカー。美原さゆりとは幼馴染みだったが、中学二年の時に引っ越したため音信不通になっていた。さゆりに想いを寄せており、安城カズキと勝負する事になる。
佐川先生 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃１～
龍神小学校の教師で、ワタルの担任。家の裏にあるヤスイと家が繋がっていて、そこに生徒から没収したもの（ビックリマンシール帳・ドラクエ攻略本・ミニ四駆など）を横流ししているらしい。そしてワタルから没収した、テトリスのソフト入りのゲームボーイも同じ運命を辿ると思われる。
サキサカさん ＴＶ１・＃１３～
アブドラ・ザ・馬の助対ワタルの試合を解説するはずだった人。お休みのため、代わりにヒミコが解説を務めることになる。
向坂さん 小説・虎王伝説＃２～
ワタルの家のお隣さん。ダンケという猫を飼っている。
サクラ ＴＶ１・＃８～ （声・原えりこ）
クロスタウンに住んでいる少女。兄のキクオと共にドン・ギララ伯爵の口付けから逃れていたが、キクオのミスで発見されてしまう。それでも一度は何とか切り抜けたが、後で結局捕まってしまった。
サクラ子 ＴＶ１・＃３１～ （声・半谷きみえ）
ヘンデル村に住んでいる少女。子供にされた父の世話をしている。
サザン・クロウ ＣＤ・ワタル３＃５～ （声・水原リン）
破壊四天王の一人。非常に短気な性格で、何かと銃を乱射したりイースタン・ブルと衝突したりしている。ウエスタン・ウルフとは兄妹の契りを交わしており、彼に対する信頼は篤い。ノーザン・タイガーと共にサンパチーノを脅迫し、勇者の剣を盗ませて光の龍玉を手に入れようとする。手から強烈な熱線を発する事が出来るほか、魔神変化した際は飛翔可能なクロウ・ウイングや羽根爆弾クロウ・ハーケンなどを武器に用いる。
さぶ 小説・虎王伝説＃２４～
鬼火党の一員。
サブロー ＴＶ１・＃２４～ （声・？）
ランラン村に住むタゴ作の三男。ヒミコのスケボー捌きにすっかり魅せられ、弟子入りする。ローラースケートの腕を上げて、兄弟たちと村一番の歌手になるのが夢である。
三郎 ＣＤ・虎王伝説＃８～ （声・田中真弓）
姫予の案により、記憶を失ったワタルが名乗る事になった名前。ワタルが発見された三郎川に由来する。
三郎太 小説・虎王伝説＃２０～
青輝龍が村の男に姿を変えて現生界に降りたとき、出会った姫予に名乗った仮の名。
サユリーヌ 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園白ユリ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。
サヨリ ＴＶ１・＃４～ （声・鷹森淑乃）
ガラガラ村に住んでいる少女。村の外へ助けを求めに行く。
サリー ＴＶ１・＃２８～ （声・小林優子）
グーグー村に住んでいる少女。父親が魔法で眠らされている。
サルグ 小説・魔界皇子虎王伝＃２～
白牙城の裏にある隠し門の門番。メイサとは仲が良く、時々馬に乗って遠乗りする彼女を黙認している。ラクチェの夫。
ザン・ギャック将軍 ＴＶ１・＃１５～ （声・笹岡繁蔵）
ドアクダー四天王の一人で、魔界ザン兄弟の三男。兄二人に比べて多少頭が悪い。武器はアイスハンマー。魔神はライター。元は聖龍殿に仕えている大臣。
ザン・コック将軍 ＴＶ１・＃３～ （声・稲葉実）
ドアクダー四天王の一人で、魔界ザン兄弟の長男。クラマに空神丸を与え、ワタルに１億クレジットの賞金を懸けた張本人である。武器はアイスソード。魔神はボーディ。元は聖龍殿に仕えている大臣。
ザン・ゴロツキー将軍 ＴＶ１・＃１５～ （声・龍田直樹）
ドアクダー四天王の一人で、魔界ザン兄弟の次男。武器はアイスアックス。魔神はレフター。元は聖龍殿に仕えている大臣。
サンダー・ブルー ＴＶ１・＃２～ （声・江原正士）
アップダウンシティを支配している、クルージング・トムの手下。足が短いことを除けば、顔の良さはドアクダー軍の中でもベスト３に入る。自分を世界で一番美しいと思っているナルシストで、常に手鏡で顔を眺めて皺がないかチェックし悦に入っている。町の人々を大声地盤沈下地獄で苦しめている張本人。魔神はヘルコプター。元はどこかの国の王子。
サンチ ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１０～ （声・結城比呂）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。コンチの現生界バージョン。
サンチョ・パンダ ＴＶ１・＃３８～ （声・塩屋浩三）
怪傑ゾロリの従者。ゾロリに１００クレジット貸しており、返してもらえるまで付いていく所存である。魔神はカイザーヘラクロス、ファイヤージャック。元は美容師助手。
サンパチーノ ＣＤ・ワタル３＃１０～ （声・高山みなみ）
レトルトシティを荒らし回る怪盗。クラタテータの屋敷を標的に財宝を盗んでいるが、その正体は父に自分の意見を認めてもらいたいだけのアラランである。クラタテータ邸の地下室に秘密の部屋があり、盗んだ財宝を貯め込んでいる。
ジェームズ・クラマ カセットブック・＃２～ （声・山寺宏一）
英国諜報部きっての腕利きスパイで、コードネームはＯＷ７。脚本家のジェームズ・ミキや「おい、ジェームズ」とは無関係である。
ジェナ 小説・魔界皇子虎王伝＃２６～
ゴルバの船に居候している少年。６歳の頃からエリヴァガルの元で修行していたため、読心術・操心術・風の見方・雨を呼ぶ術などを会得している。ルガの影族が人殺しの集団と知り、エリヴァガルの元を離れて旅をしながら修行していた。出身国は地図で見ると一番下にあるらしい。五ツ星の一人。
シゲさん ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１７～
龍神署の刑事。さすらい刑事の異名を持ち、商店街連続引ったくり事件を追っている。
ジサマ ＴＶ２・＃１５～ （声・沢りつお）
ノビノビ平野を支配している、尾羅ノムガナの手下。プポンペン村から何とかして実りの灯火を奪おうとしている。魔神はシルバーパワー。
四天龍王 ＯＶＡ２・＃２～ （声・森川智之）
天部界の皇子。勇ましく崇高な精神の持ち主で、ワタルたちの心と能力を試す。麟王を愛馬としている。
シノビー・ヒミコ カセットブック・＃１～ （声・林原めぐみ）
ジャグローの春雨研究所で訓練を受けた新タイプで、地球連邦政府のＶＩＰ。半年前ドアクダー共和国軍に誘拐されア・ソウカイ・ホーに拉致されているが、敵である虎王大佐と恋に落ちる。
シノビー・ヒミコ カセットブック・＃２～ （声・林原めぐみ）
イヤー・ボクハ・ドラゴンの幹部。昼間はカジノの支配人として過ごしている。
忍部オジジ ＴＶ１・＃１～ （声・沢りつお）
モンジャ村に住んでいる老人で、忍者のエキスパートである忍部一族の長老。若い頃より仙道を極め神の道を探った仙人で、頭上に漂っている霞を月に一度食べるだけで生きていける。普段はオババと共に、縁側で虹を眺めながらお茶を飲んでいる。
忍部幻龍斎 ＴＶ１・＃２３～ （声・緒方賢一）
モンジャ村に住んでいるヒミコの父で、忍部一族１２代目の頭領。創界暦２３５２２年生まれの４１歳。猿の時は身長２５ｃｍ、体重７ｋｇ。好きなものは草ダンゴ。創界山がドアクダーに支配された事を受け、５年前に討伐に向かったきり行方不明となったため、頭領はヒミコが継いだ。実は龍王の剣があるところまで辿り着いたのだが、そこでドアクダーに猿に変えられ帰れなくなっていたのである。少し抜けてはいるが、娘思いの優しい父親。折り紙を用いる忍術が得意だが、忍部の直系ではないので忍法は使えない。影からワタルたちを支援していたが、クラマが別離してヒミコが病気になったのをきっかけに仲間に入る。魔神は幻神丸。
忍部不知火 ＣＤ・ワタル４＃１～
モンジャ村に住んでいる主婦で、ヒミコの母親。忍部一族の直系で、動物好き。
忍部ヒミコ ＴＶ１・＃１～ （声・林原めぐみ）
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園タンポポ組の生徒。創界暦２３５５６年兎月１日生まれの７歳、牡牛座のＡＢ型。身長１１０ｃｍ、体重１８ｋｇ。趣味は遊ぶこと、特技は忍法やスケボーなど。好きなものは甘いもの・花ラッキョウ・笑うこと、嫌いなものは泣くこと。将来の夢は虎王の嫁になること、チャームポイントはデッケーリボン。幻龍斎がドアクダー討伐に旅立って行方知れずになったため、忍部一族１３代目頭領として８８８人と２６１匹の配下を従える存在となる。天真爛漫を絵に描いたような性格で、良くも悪くも怖いもの知らず。ワタルと仲良くなり、面白そうだったので旅にこっそりついていく。「ヒミコミコミコヒミコミコ」と唱えて使う忍法は何度もワタルたちの危機を救うが、逆効果の時もしばしば。魔神は幻神丸。
忍山ヒミコ カセットブック・＃１～ （声・林原めぐみ）
新しく３年第七界層組の一員となった創界山中学の生徒。ワタルや虎王を全く恐れない、とても明るい性格。神部文字の塾・忍法の塾・扇子踊りの教室に通い、家でも幻神丸の操縦練習を行うというハードスケジュールを日々こなしている。
シバシバ ＣＤ・ワタル３＃１１～ （声・西村知道）
ワーロック デモナイ探偵事務所の探偵犬。クラタテータの屋敷に潜入するための、ワタルの発案によるシバラクの変装である。
シマちゃん ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１７～
龍神署の刑事。純情刑事の異名を持ち、女子寮連続下着盗難事件を追っている。
シモーヌ 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園白ユリ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。
下井草虎王 カセットブック・＃１～ （声・伊倉一恵）
創界山中学に通っている、３年第七界層組の生徒。創界山の猛虎と呼ばれており、その名を聞けば龍神池の龍も小便ちびって土下座するらしい。
シモン 小説・魔界皇子虎王伝＃４～
ハジール王全快の祝賀会に招かれた、旅芸人の一座の舞姫。その正体はファラナークであり、宴の席において王の暗殺を企てる。当然ながら一座の人間も全員ガロ・ファラのメンバーである。
雀羅 小説・虎王伝説＃３０～ （声・佐藤正治）
逢魔の森に住む魔霊師。口の広い壺に入った水らしき液体を使って、訪問者の質問に答える占い師のような事をしている。
シャプール 小説・魔界皇子虎王伝＃２７～
ビペンスの町の港近くで、古道具屋を営んでいる男。
シャベクリフォン ＣＤ・ワタル３＃９～ （声・玄田哲章）
ゼロゼロ山を守護している聖獣。神代の頃から生きてきたという幻の動物で、獅子の体に鳥の翼を持ち高い知能で人語をも解する。翼の羽根は魔除けの羽根であるため、取りに来た人物と様々な方法で勝負し、自分を負かした者に羽根を譲る。ヒミコとは「どっちが長い回文、すなわちさかさま言葉を言えるか勝負」、シバラクとは「激突 ホラ吹き合戦！ホラを吹くならデッカクいきましょ、奈良の大仏屁でとばせぇ 勝負」、ワタルとは「もしも……のコーナー」でそれぞれ勝負する。
シャマン カセットブック・＃２～ （声・山寺宏一）
邪動帝国の３幹部の一人。国際犯罪組織ドワルダーのボスが、ジェームズ・クラマをうっかり彼と間違えた。
蛇乱王 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃３～
ドアクダーの息の魔力により、姿を変えられた時間皇子。魔界の血を持ち、半獣人となった。
シャル 小説・魔界皇子虎王伝＃２～
ギムの町の少女で、七つの極楽通りにある靴屋の娘。メイサとは仲が良く、時々二人で魔女のお城に遊びに行っている。ギムの国崩壊後はショックで感情と声を失い虎王ともはぐれてしまうが、虎王との再会をきっかけに元に戻り旅に同行することとなる。
ジャンゴリラ ＴＶ２・＃１０～ （声・広瀬正志）
第二星界の自然を手当たり次第壊滅させている、クレオバトルの手下。星界一の力持ちで、素手で木を抜いたり岩を砕いたりした挙句砕いた岩を食ってしまう。クレオバトルのことを親方と呼ぶ癖がある。魔神はデスマリンバ。
修羅童子（天童） 小説・虎王伝説＃１６～ （声・稲葉実）
天部界の西の国を治めている、四天童子の一人。普段は天部界の門で、覇翔童子と共に番人をしている。四人の中で一番凄まじい形相の持ち主。
シュワルビネガー ＴＶ１・＃１～ （声・笹岡繁蔵）
モンジャ村を支配しに現れた、クルージング・トムの右腕（自称）。「凄い奴がやってきた」が口癖。魔神はバトルゴリラ１号、バトルゴリラ２号。元は工事現場の現場監督。
俊 ＴＶ１・＃１～ （声・龍田直樹）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。由美がワタルの事を好いている節があるため、ワタルとは仲が悪い。何かにつけてワタルと張り合おうとする。
猖獄鬼 小説・虎ブルファンタジー＃３～
星界山に数千年に一度現れるという妖怪。背丈は３ｍほどで、顔は悪鬼そのもの。三つの金色の眼と頭に一本の角、岩をも貫く鋭い爪を持ち、出会った者は生きていられぬという。ただ一つ、沙夜紫の花の匂いを嫌うという弱点がある。
ジョージ・スベルバーグ カセットブック・＃２～ （声・玄田哲章）
ハリボテウッドに住んでいる映画監督。町の解放記念に、ワタルたちの映画を作らせてほしいと申し出る。
翔龍子 ＴＶ１・＃３６～ （声・伊倉一恵）
聖龍殿の二階東側の部屋に住んでいる、創界山の皇子。創界暦２３５５３年虎月１日生まれの１０歳。魚座のＯ型。身長１３２．５ｃｍ、体重２７ｋｇ。特技は乗馬。趣味は弓道。虎王と時を同じくして神部界で生まれたため、天地の星を持っている疑いがかけられドアクダーに殺されそうになる。その時は聖龍妃によって防がれたが、結局ドアクダーによって虎王の中に封じられてしまう。虎王とは正反対の性格で、大人しく気品があって皇子の手本のような少年である。
ジョン ＴＶ２・＃２９～ （声・渡辺久美子）
トゲトゲタウンに住んでいる少年。眠れなくて困っている。
ジョン・タンクーガー ＴＶ１・＃２～ （声・龍田直樹）
ガラガラ村を支配している、クルージング・トムの１の子分。元々村の住人だったが、太っている事でいじめられ村を追われた事を根に持ち、復讐に戻ってきた。村人に毎日御馳走を食わせて太らせ、今度は自分がいじめる立場になって復讐心を満足させている。ただ村人が腹を壊すと痩せてしまうため、御馳走の衛生管理には特に気を使っている。非常に気が短く、所構わず機関銃を乱射する危険人物。発電体質で指先から電撃を発することができ、村の上空に雷雲を張り巡らせている張本人でもある。魔神はゲッペルン。元はどこかの会社役員。
不知火のおえん 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園黒バラ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。
シロー ＴＶ１・＃２４～ （声・？）
ランラン村に住むタゴ作の四男。ヒミコのスケボー捌きにすっかり魅せられ、弟子入りする。ローラースケートの腕を上げて、兄弟たちと村一番の歌手になるのが夢である。
ジロー ＴＶ１・＃２４～ （声・？）
ランラン村に住むタゴ作の次男。ヒミコのスケボー捌きにすっかり魅せられ、弟子入りする。ローラースケートの腕を上げて、兄弟たちと村一番の歌手になるのが夢である。
新小岩五郎 ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１２～ （声・山崎たくみ）
葛飾ブラザーズの片割れで、二郎の弟。虎王たちを騙して銀行強盗に協力させ、案内されたワタルの家を勝手に隠れ家と決め込んで居座る。
新小岩二郎 ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１２～ （声・長島雄一）
葛飾ブラザーズの片割れで、五郎の兄。虎王たちを騙して銀行強盗に協力させ、案内されたワタルの家を勝手に隠れ家と決め込んで居座る。
しんべえ ＴＶ１・＃３～ （声・？）
神部の笛と聞いて、ワタルが思い浮かべたおじさんたち。
スィームルグ 小説・魔界皇子虎王伝＃６～
マヌーチェ山脈とギムの国を繋ぐ、マヌーチェ渓谷の中にある地下迷路の道先案内人。ギムの国に忠誠を誓っている。迷路の道順は決して書き残してはならぬという掟があり、先祖代々の記憶のみに受け継がれてきたものなので、彼の協力無しには決して迷路を抜けることは出来ない。又この一族は、男子が生まれると声帯を切って声を出せぬようにしてしまうため、決して喋ることが出来ない。
水輝 小説・虎ブルファンタジー＃３～
水界山の皇子。星界暦６５６８１９７８年生まれの１０歳。水明王と共に星界山を訪れるが、海火子とウマが合わずに喧嘩となってしまう。後に成り行きで、海火子と共に猖獄鬼退治に出掛ける事になる。かつて武術も乗馬も得意な兄が、馬で高い柵を飛び越えようとした時に柵の前で止まってしまった馬から放り出され死んだ時、後ろに乗っていた自分がもっとしっかり兄の体を捕まえていればという後悔に悩まされている。よって乗馬には少なからず恐怖心を抱いており、特に馬で何かを飛び越えるという行為には強い拒絶反応を起こす。
翠寿 小説・虎ブルファンタジー＃１～
聖龍殿の侍女頭。宝物殿の朝の清掃を六百人で終わらせた後、宝物を一つ一つチェックすることになっている。そのため聖龍妃や武宝と同じく鍵を所持し、管理している。
水明王 小説・虎ブルファンタジー＃３～
水界山を治めている王で、。水輝の父親。幼馴染である海燐王の誕生日の祝いに、息子と共に星界山を訪れる。
スガノヤモウチョウ ＣＤ・星界山ロケハン物語～
関西の笑いの宝庫、吉村新喜劇からやってきた人物。
スケバーン ＴＶ２・＃１２～ （声・冬馬由美）
ワイヤッテ・オルネンの直属の上司に当たる、魔界三兄弟の三男。ヌンチャクを武器としている。魔神はバクローマ。
スノーストーンの像 ＴＶ２・＃１１～ （声・吉永慶）
キラキラマウンテンの頂にある、摩訶不思議な石像。ヘソの穴に星石を納めると山に雪が降り、第二星界はその雪解け水で元の緑豊かな星界に戻るといわれている。
雪龍 ＴＶ１・＃１５～
コチンコチンシティを氷付けにした龍。ドアクダーに呪いをかけられた激龍の変わり果てた姿であり、龍の洞窟に棲んでいる。
宇宙龍神丸 ＴＶ２・＃１７～ （声・玄田哲章）
龍神丸がスターライトパワーによってパワーアップしたもの。ＬＥＶＥＬ４、力２００、速さ１７０、頭１３０。武器は星龍剣で、銀河龍牙拳・銀河乱流拳・銀河龍弾拳などの技がある。必殺技は「必殺！星龍剣」。エンブレムパワーを使う魔神とも互角以上に戦うことができる。
ズ星ばあさん ＴＶ２・＃３９～ （声・天野由梨）
第六星界の外れの森に住んでいる、星界山一の的中率を誇る大占い師。見かけは若いが、実は３千歳。クラマの依頼で、ドワルダーの秘密を知る男の居場所について占う。
青河 小説・虎ブルファンタジー＃１～
翔龍子に仕えている、侍従見習いの少年。修学舎に通っている。
青眼幻十郎 ＣＤ・ワタル４＃１０～ （声・大塚明夫）
雷老人を脅迫し、彼を殺してでも戦神丸を手に入れようとしている剣士。青眼流剣術の使い手で、つむじ風殺法を必殺技としている。
青輝龍 小説・虎王伝説＃４～ （声・緑川光）
永延２年（９８８年）頃の天部界の皇子。ほんの遊びのつもりで現生界へ降りた時、姫予と出会って恋に落ちる。何度か会っている内に大龍光帝に露見し現生界へ降りる事を禁じられるが、運命の鏡を使って己の姿を二つに分け片方を天部界に残す事で父の目を欺き姫予と会い続けた。だが天部界に残っていた方にも、いつしか姫予への想いが芽生えていたのである。そしてある時、いつも会いに行っていた方を出し抜き、二度と天部界に戻らぬ決意をして鏡の片割れを持ったまま現生界へ降りる。しかしちょうどこの時に鬼火党を中心とする騒ぎに巻き込まれ、大親山の池のほとりで氏彦に斬殺される。その体は鏡の片割れを持ったまま池に沈み、二度と上がっては来なかったという。なお、天部界に残されたいつも会いに行っていた方は、悲しみのあまり魔界に落ちて鬼夜叉となった。
星天王 ＴＶ２・＃４６～
星界山を治める王。イサリビの父であり、海火子の祖父に当たる。ドワルダー神殿の内部に、神龍剣と共に封印されている。
星天后 ＴＶ２・＃４６～
星界山を治める王妃。イサリビの母であり、海火子の祖母に当たる。ドワルダー神殿の内部に、神龍剣と共に封印されている。
聖ナクリス 小説・魔界皇子虎王伝＃１～
ギムの国の守護神、つまり覇獣の事ではないかと思われるが、詳細は不明。
正方形 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃４～
二次元と三次元の間に住んでいる存在。九十度の直角を四隅に持って、四つの直線で成り立ち、上下と左右の平行線が一生交わらないことを悲しみ嘆いている。直角二等辺三角形の事を嫌っている。
青龍 ＴＶ１・＃２～
神部七龍神の一体。二つ龍岩で赤龍と共にへん玉を守っている。
星龍 ＴＶ２・＃４６～
神龍剣・雷龍剣・光龍剣が一つに重なり合ったとき蘇るという、星界山の守護龍。邪悪な魂を永遠に封じ込める力を持つ。
聖龍妃 ＴＶ１・＃３６～ （声・藤井佳代子）
聖龍殿に住んでいる、創界山を治める女王。母性の象徴のような慈愛と慈悲に満ちた人で、翔龍子と共に創界山を平和に治めていた。突如攻め込んできたドアクダーによって、暗黒龍の中に封印されてしまっている。
赤龍 ＴＶ１・＃２～
神部七龍神の一体。二つ龍岩で青龍と共にへん玉を守っている。
ゼル 小説・魔界皇子虎王伝＃３７～
ルガの影族の一員で、チゴよりもふた回りは大きい大男。砂を自在に操る能力を持ち、鎖の付いた棘付き鉄球と合わせて使いこなす。ドラーの相棒。
ゼロニモ ＴＶ１・＃７～ （声・郷里大輔）
マンマル村を支配している、デス・ゴッドの手下。人間の父と狼の母を持つ半獣人で、動物たちを異常に可愛がっており、村の人間と動物の立場を逆転させている。もし逆らった人間がいれば、すぐさま魔神で報復に向かう。狼男というより男狼とでもいうべき体質で、満月に代表される丸いものを見ると大人しくなる。ちなみに彼の住処に入るには、「豆腐屋さんの息子は男か女か？」というなぞなぞに答えなければならない。魔神はムーンウルフ。
仙太 ＣＤ・ワタル４＃１６～ （声・田中真弓）
ワタルが演じる、赤鼻の金蔵の子分。
センニーン仙人 ＴＶ１・＃１６～ （声・峰恵研）
センモスと共にイエイエ谷に住んでいる仙人。ワタルを救世主と認め、オーロラ伝説を始めとする様々な情報を提供してくれる。マンニーンの弟であり、ヒャクニーンの兄でもある。
ソイヤ・ソイヤ ＴＶ１・＃１１～ （声・島香裕）
ドアクダー七人衆の一人で、第三界層のボス。アッチ島の城で第２砦を守っており、裏切ったクラマを捕らえて拷問にかける。凄い不細工で、ドアクダー軍の中でもベスト３に入るほど。魔神はキングへラクロス。元はお祭が大好きな一般人。
ダイアナ・ワタル王妃 カセットブック・＃２～ （声・田中真弓）
由緒あるイギリス王室の王妃。ベルリンを拠点とする国際犯罪組織ドワルダーに誘拐される。
大暗黒龍 ＴＶ２・＃１～
救世主の命を魔界に捧げることで蘇るという、悪魔神とも呼ばれる魔界の神。ドアクダーは星界山を媒体として、閻羅王は封印の扉を開け放つ事で、この邪龍を蘇らせようとしている。
ダイ・トーリョー ＴＶ２・＃３７～ （声・笹岡繁蔵）
オレントンの町を支配している、ワイヤッテ・オルネンの手下。暗闇が嫌いで自分の周囲は明るくしてあるが、他人が怖がるのを見るのはとても楽しいので、闇夜のカラスを使って町から明かりを奪っている。演説が大好きで、悪い奴に狙われた時の用心に防弾チョッキを着ている。魔神はブラッククロウ。
ダイブタッタ ＴＶ２・＃１３～ （声・吉永慶）
カンダーラの町を支配している、尾羅ノムガナの手下。ドワルダー流ヨガを極めた自称大聖者で、高い授業料でドワルダー流ヨガを町民に教えている。笛を吹くことで死の蛇踊りという幻術を用い、ただの縄を三色スネークやカラフルスネークに変えて攻撃してくる。また、七色スパイスや超激辛スパイスを詰めた巨大な容器を持ち歩いている。魔神はカライガー。
大龍光帝 小説・虎王伝説＃４～
天部界を治める龍王で、青輝龍や四天龍王の父。御雷丸を愛馬としている。青輝龍を殺された時の怒りは、龍神村を水没させかけた。
タカーノ・ウララン ＣＤ・ワタル４＃１７～ （声・高乃麗）
麗神界に住んでいる、タカーノ家の長女。
鷹王 小説・魔界皇子虎王伝＃１０～
覇獣を構成する獣のうち、鷹の眼を持つ半獣人。天地の星の子に過ぎし時の出来事を語る使命を持つ。運命の鏡が一つに戻った事で天と地の狭間の世界において婀娜が目覚めたが、運命が許さない限り婀娜に逢う事は出来ない、と虎王に伝える。
タケル ＣＤ・虎王夢伝説～ （声・田中真弓）
千年前に迷いの夢風に吹かれ、彷徨い続けている少年。笛が上手で、自分の吹く子守唄の音色に乗せて歌を歌う少女を探している。
タゴ作 ＴＶ１・＃２４～ （声・龍田直樹）
ランラン村に住んでいるおじさん。イチロー・ジロー・サブロー・シロー・フランソワという五人の息子がいる。
タスマン ＴＶ２・＃２４～ （声・菊池正美）
ジジウ島に住んでいる青年。ヤイヤイをキーウイ・パパイヤに独占されて困っている。
タッチーダウン ＴＶ１・＃１４～ （声・水鳥鉄夫）
第１砦を守っている、ソイヤ・ソイヤの手下。アメフトのボール状の家に住んでおり、硬い水晶の柱をタックルでぶち抜いてしまうほどの怪力を誇る。魔神はタックルメット。元は八百屋。
田所健 小説・虎王伝説＃５～
原町で一番の建設会社社長の長男で、龍神中学校を仕切っている大番長。弟に泣きつかれ、御形を工場跡に呼び出す。鍛え上げられた肉体を持つ喧嘩のプロであるが、御形とのケンカ中に一時鬼夜叉に操られてしまう。親戚が病院で医者をやっている。
田所文太 小説・虎王伝説＃５～
原町で一番の建設会社社長の次男で、龍神中学校の一年を仕切っている番長。身長は１７０ｃｍ以上。御形に因縁を付けて襲い掛かるが、返り討ちに遭う。
タナカバラ・メグメグ ＣＤ・ワタル４＃１７～ （声・林原めぐみ）
創界暦２３５６３年度のミス神部界。
タルワール 小説・魔界皇子虎王伝＃２３～
ルガの影族の一員で、獣の皮を身に纏った小柄な男。山に棲み山の霊気を操って、動物たちを意のままに動かすことが出来る。エリヴァガルの命を受け、虎王たちの命を狙う第一の刺客である。
丹下段平 ＴＶ１・＃１３～
矢吹ジョーのトレーナー。何故かアツッツ村に住んでいる。
ダントン卿 小説・魔界皇子虎王伝＃１９～
リンの国の騎士で、メヘルガーン城でのグリフの歓迎晩餐会に出席していた者の一人。ロクスリーの手引きで捕らえられた虎王を、リンの国へ連行する。
チェンミン ＴＶ２・＃１４～ （声・白鳥由里）
チャンハイの町に住んでいる、サーカス団に所属している少女。パンダ・アンパンダの嫌がらせにも負けず、団員のいなくなったサーカス団を何とか存続させようとしている。空中ブランコや新体操が得意。
チゴ 小説・魔界皇子虎王伝＃６～
アタラモ王直属の武術家の一人。常人離れした怪力を持つ大男だが、知能が未発達なのか意志の疎通は出来ても言葉を喋ることは出来ない。武術大会で虎王に敗北したため、アタラモ王の不興を買って処分されそうになるが、虎王に助けられて恩を感じギムの国崩壊後に旅に同行することになる。五ツ星の一人。
長兵衛 小説・虎ブルファンタジー＃２～
聖モンジャ学園の創立者にして、初代学園長を務めた人物。元は只の百姓で一匹の牛をとても可愛がり、牛が寿命で死んでからも立派な墓を造って毎日手を合わせていた。ある時その牛が夢枕に立ち術の極意を授けられたため、学園を創設するに至ったという。ちなみに、現在の学園長は５０代目である。
直角二等辺三角形 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃４～
二次元と三次元の間に住む双子。正方形の事は好きでも嫌いでもないらしい。
ツーバイオー ＴＶ２・＃１～ （声・安西正弘）
星界山の入り口付近を縄張りにする宇宙海賊。近くを通りかかった魔神を襲って金品を強奪している。牛乳が元気の元で、飲めば１００時間戦えると豪語する。魔神はバイキンガル。
ツッパリー ＴＶ２・＃１２～ （声・関俊彦）
尾羅ノムガナやドン・モアイの直属の上司に当たる、魔界三兄弟の次男。ナイフを武器としており、高い戦闘能力を有する。魔神はギガドーマ。
剣部シバラク ＴＶ１・＃２～ （声・西村知道）
ミヤモト村に住んでいる剣豪。創界暦２３５２８年牛月１４日生まれの３５歳、水瓶座のＯ型。身長１６８ｃｍ、体重８９ｋｇ。趣味は下手な諺、なぞなぞ、○×クイズなど。特技は剣術。好きなものは食事、嫌いなものはジェットコースターや高い所など。将来の夢は素敵なお嫁さんをもらうこと。チャームポイントはヒゲ、好みのタイプは和服の似合う女性。野牛シバラク流剣術の達人で、二刀流においては神部界でも一・二を争うとまでいわれている手練れ者。豪放磊落な性格で早とちりや勘違いが多いが、人当たりは良い。ワタルの頭に乗せた石を見事に真っ二つにし、感激したワタルに弟子入りを希望されて先生と呼ばれることになる。若い頃はとてもジャンケンが強かったのだが、現在は何故か負けてばかりである。打倒ドアクダーを目指して旅に出るも、二つ龍岩の所で早速行き詰っていた。カバに間違われることが多い。愛刀は戦神丸と戦王丸、魔神は戦神丸。
剣部シバラク将軍 ＴＶ２・＃３９～ （声・西村知道）
シバラクが暗黒の矢を受け、魔界の者となった姿。ドツイタル将軍たちからは出世の邪魔者として疎まれることになる。ワタルの仲間だった経験を生かし、常に弱点を突くやり方で罠を張り襲ってくる。魔界シバラク流剣術の達人。魔神は邪戦角。
石蕗 小説・虎王伝説＃８～
生江臣福正が琴の名手である姫予に与えた名。
ティラミス ＴＶ２・＃３７～ （声・半谷きみえ）
オレントンの町に住んでいる少女。ワタルたちを食事付きで一晩泊めてくれるが、実はマーダレスの変装である。
デカメレオン ＴＶ２・＃８～ （声・田口昴）
キラミンゴの討伐命令を受けている、クレオバトルの手下。カメレオンの様に体の色を変えて周囲と同化し、木をもブチ折る舌ベロパンチで敵を仕留める戦法を得意とする。魔神はガメレオ。
手久野タボ 小説・虎ブルファンタジー＃２～ （声・笹本優子）
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園タンポポ組の生徒。創界暦２３５５６年生まれの７歳。忍法とハイテクの合体を目指す手久野一族の末っ子で、知能指数は学園でもトップクラスである。ただ体力だけは無く、実技試験はタンポポ組でさえ最下位に近い。ミルクが苦手。
デス・ゴッド ＴＶ１・＃６～ （声・千葉繁）
ドアクダー七人衆の一人で、第二界層のボス。髑髏の城に住んでおり死神のような出で立ちで、鎌を武器としている。斬っても突いてもダメージが全くない不気味な人物。真実の鏡を叩き壊すべく、手下に命令して界層中から鏡を手当たり次第集めさせている。魔神はスケル・バット。
デス・ゴンドール ＴＶ２・＃３９～ （声・佐藤正治）
ドワルダー七人衆の一人で、第六星界のボス。バンハルの直属の部下で、ゴーキントン以外の部下を持たず魔術ネットワークで幾つかの町を支配している。闇の魔術師と呼ばれる強力な魔術の使い手で、イサリビの封印を直に行った張本人。「アディオス・アディオス・アラムーチョ」という呪文と共に、様々な罠でワタルたちを始末しようとする。魔神はブラックサタン。
でっかどん ＴＶ１・＃５～
頭の上で鯖・ニシン・メザシ・たらこ・鯨を焼いている謎の子供。さくら組らしい。
デブル ＴＶ１・＃３５～ （声・吉村よう）
魔天門の番人をしているはぐれ蝙蝠。穴に落ちた者に上へ戻る事を諦めさせようとする。
ドアクダー ＴＶ１・＃１～ （声・飯塚昭三）
魔界の王によって神部界に送り込まれた悪の手先。聖龍妃を暗黒龍の中に、翔龍子を虎王の中に封印し、聖龍殿を魔神殿に変貌させて創界山を支配している。呪いによって人々に悪の心を植え付け、手下として配下においているが、少しでも役立たずと判断すれば容赦なく切り捨てる残忍な性格。武器である魔王の剣と、暗黒龍を蘇らせるほどの絶大な魔力を使った攻撃は、恐ろしく強大な威力を持つ。また例え倒されても魂が不滅の存在であるため、何度でも実体となる姿を造り続け生きることができる。
トゥーラ 小説・魔界皇子虎王伝＃２～
ギムの国に伝わる昔話に出て来る、角を持った妖精。普段は悪戯者だが子供が危ない目に会うと助けに来てくれる、子供たちの味方であり友達。
堂本 ＴＶ１・＃３３～ （声・伊倉一恵）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。
時間皇子 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃３～
時間宮殿で時間を管理している皇子。翔龍士の従兄弟に当たり、子供の頃に何度か遊んだことがあるらしい。時間を自由に出来るため、過去にも未来にも時間を動かす事が出来る。但し時間宮殿の機構のため、一生時間宮殿から出る事は出来ない。
Ｄｒ．サッカサマー ＴＶ１・＃６～ （声・沢りつお）
アベコーベ市を支配している、デス・ゴッドの手下。カンサーイ村出身。市の外れに研究所を構えるマッドサイエンティストで、デス・ゴッドの命令で真実の鏡探知機の製作に精を出している。魔神はフランケン１号、フランケン２号。
Ｄｒ．モロキュー ＴＶ２・＃２３～ （声・喜多川拓郎）
ノグチ村を支配している、ドン・モアイの手下。星界山一の科学者（自称）だが、どんな発明でも何故か３年８ヶ月かかる。村人を鳥に変えてブラックボール（と思われるもの）を掘り出させている。魔神はノットリダムス。
ドクトル・コスモ ＴＶ１・＃１５～ （声・緒方賢一）
ドアクダー七人衆の一人で、第四界層のボス。氷の城に住んでおり、頭の形が尻のようになっている。ドアクダーの傍に仕えるため、もっと上の界層に上がりたいという野心がある。ゲッペルンの改造版や遠隔操作型のエイリアンを大量生産したり、はたまた立体式のリアルな幻覚でワタルを幻惑したりと、頭は結構キレる。かなりの不細工であり、ドアクダー軍の中でもベスト３に入る。魔神はギーガン。元は画家。
ドク・ホットイテー ＴＶ２・＃３０～ （声・吉永慶）
キンキラシティに住んでいる老人。魔物除け３点グッズを信じ込み、娘のクレメンタインの言うことを聞かずに金の発掘に行ってしまう。
トスカル ＣＤ・星界山ロケハン物語～ （声・伊倉一恵）
ルイ・ドワルダーに仕えている、屈強の近衛兵隊長。不治の病に侵されている上、親友である敵ワンドレと戦わなければならない哀しい運命を背負っている。
ドツイタル将軍 ＴＶ２・＃１２～ （声・稲葉実）
ドワルダー軍の最高幹部で、魔界三兄弟の父親兼上司。短気な性格で、多少ドジな一面もある。剣を携え魔力を使って戦うが、魔神は所有していない。
ドナルカミ大王 ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃７～ （声・掛川裕彦）
アンコクダーの配下で、代わって創界山を支配している魔界の大王。暗黒列車で創界山中の善き心を集めている。
ドナルカミ・ドミコ ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１～ （声・宮村優子）
ドナルカミ大王の次女で、プリティ・デビルスのリーダー。７歳。退屈な魔界の暮らしに飽きて、トラベル・マシンで神部界を訪れる。特技は今時の女子高生体操や社交ダンス。小学校では演劇部に所属しており、看板女優（自称）で部長らしい。異様に惚れっぽく、「一目惚れのドミコ」の異名を持つ。「ドミコミコミコドミコミコ」と唱えて魔力を使う。
ドラー 小説・魔界皇子虎王伝＃３７～
ルガの影族の一員で、細身の大男。砂中を自在に動いて気配を消し、標的を自慢の爪で仕留める。ゼルの相棒。
虎王 ＴＶ１・＃２１～ （声・伊倉一恵）
天地の星を持っていた婀娜の子の生まれ変わり。創界暦２３５５３年虎月１日生まれの１０歳。魚座のＯ型。身長１３２．５ｃｍ、体重２７ｋｇ。特技は乗馬。趣味は弓道。好みのタイプは（ヒミコのように）明るく優しく丈夫で長持ちする奴。天地の星を持っている事を見抜いた魔界の王の元で、魔界皇子として育てられる。ドアクダーが翔龍子抹殺に失敗したため、創界山へ送られて体に翔龍子を封印させられ、以後はドアクダーの息子として育てられる事になる。性格はわがままで生意気だが、意外と素直な優しい一面も併せ持っており、紆余曲折を経てワタルとは永遠の友と誓い合うほどの仲になる。又、ヒミコと最初に出会った時、大層気に入って嫁にすることを約束する。剣術は超一流。魔神は邪虎丸。
ドラゴ カセットブック・＃２～ （声・玄田哲章）
怪獣をも上回るパワーを持つ、魔神ジム所属のボクシング世界チャンピオン。４５０８ポンド。彗星怪獣や邪神を崇拝する帝国ではない。
ドラゴン・海火子 カセットブック・＃２～ （声・高乃麗）
ドラゴン・クラマの弟。兄と共に龍神チェンのシバラク師匠を陥れ、世界一のカンフー使いの名を奪い取った。膝小僧の傷が特徴。
ドラゴン・クラマ カセットブック・＃２～ （声・山寺宏一）
ドラゴン・海火子の兄。弟と共に龍神チェンのシバラク師匠を陥れ、世界一のカンフー使いの名を奪い取った。黄色いクチバシが特徴。
ドルイド将軍 小説・魔界皇子虎王伝＃２～
ギムの国の将軍で、元ファラの国の家臣ランゴバルト。ナルーネ王の遺志に従い、メイサを護る事を自分の使命と考えている。ギムの国崩壊後は、メイサを救出するためにゴルバの船でノアの国へ向かう。ファラナークやグリフの、剣と兵法の指南役である。
ドワルダー ＯＶＡ１・＃１～ （声・緒方賢一）
ドアクダー亡き後、星界山を支配したドアクダーの弟。ドアクダー同様の手口で山全体に支配を及ぼしている。星界山の前に皇帝龍を狙って魔神島を襲ったり、星力を狙って宇宙界を支配したりと、非情で狡猾な男。だがその正体は、魂のみとなったドアクダーが新しく作った体に過ぎない。星界山を支配した目的は、創界山への復讐と大暗黒龍の復活である。
ドン・キホッテ ＴＶ１・＃１５～ （声・石塚運昇）
コチンコチンシティを支配している、ドクトル・コスモの手下。雪龍の管理を任されており、雪龍の吹雪から唯一人逃れたユーキを執拗に追い回している。「無駄な努力」が口癖。魔神はミュートロン。元は神父。
ドン・ギララ伯爵 ＴＶ１・＃８～ （声・石塚運昇）
クロスタウンを支配している、デス・ゴッドの１の子分。トランシルヴァニア生まれの吸血鬼ドラキュラの末裔で、口付けをされた者はたちまち悪人となり悪行の限りを尽くす。十字架は小さい頃から訓練して今では十字架集めが趣味になっているし、ニンニクは広東省生まれの中国人である祖母から脈々と受け継がれた中国四千年の歴史のおかげで大好物である。唯一の弱点である太陽の光もサングラスをするだけで防げる、東西文化の結晶といえる究極の貴族（自称）。魔神はドラクロス。
ドン・ゴロ将軍 ＴＶ１・＃２０～ （声・戸谷公次）
ドアクダー四天王の一人だが、仕事は虎王の御守り・教育が中心。誰よりも虎王を大事にし、忠実な僕として仕えている。本気で戦うときや魔力を使うときなどは顔が魔物に変わる。魔神はドンゴロ。元は翔龍子のお守り役・緞武宝。
緞武宝 ＴＶ１・＃４５～ （声・戸谷公次）
聖龍殿に仕える軍事官。創界山の警備や翔龍子の御守りなどが主な仕事であり、ドアクダーによってドン・ゴロ将軍に変えられていた。翔龍子だけでなく聖龍殿では疎まれがちな虎王にも分け隔てなく接する、虎王の数少ない理解者である。ちなみに聖龍殿で大事な儀式がある際の、使用する宝物の出し入れを担当しているため、聖龍妃や翠寿と同様に宝物殿の鍵を所持し管理している。
ドン・モアイ ＴＶ２・＃２２～ （声・島香裕）
ドワルダー七人衆の一人で、第四星界のボス。ツッパリー直属の部下であり、魔界三兄弟からブラックボール捜索の命を受けて海の栓を抜いた。リンボーダンスにバンブーダンス、アロハシャツにバナナ型コードレス電話など、トロピカルな趣味の持ち主。「ドンマイ、ドンマイ、ドンモアイ」が口癖。魔神はドルドラゴン。
ナリア ＴＶ２・＃３４～ （声・？）
レムレムシティに住んでいる少女で、マモナクの娘。クレアの姉でもあり、ユリアに顔立ちが良く似ている。クラマがレムに魅入られかけたところを助けるが、後で自分がレムに魅入られてしまう。
ナリキーン ＴＶ２・＃９～ （声・大滝進矢）
ザイーラ村を支配している、クレオバトルの手下。村人をデイヤモンド鉱山で働かせ、デイヤモンドを独り占めしている。質素な生活を送る極度のケチで、傘張りの内職で小銭を稼ぎ食事はご飯と漬物、テレビもコイン式という徹底ぶり。魔神はタアバーン。
ナルーネ王 小説・魔界皇子虎王伝＃２０～
ファラの国を治めていた温和な王。ランゴバルトにエマリアとアマリアを託し、エスティマーナ王妃と共にアタラモ王に処刑された。
ニオー・アニヤン ＴＶ１・＃３６～ （声・戸谷公次）
魔界門を守る番人。双子の弟ニオー・オトートと共に、門に入った者に暗示をかけ、魔界の者に仕立て上げる。魔神はスーパーコンボス。
ニオー・オトート ＴＶ１・＃３６～ （声・山寺宏一）
魔界門を守る番人。双子の兄ニオー・アニヤンと共に、門に入った者に暗示をかけ、魔界の者に仕立て上げる。魔神はスーパーコンボス。
ニキサク ＴＶ２・＃１８～ （声・関俊彦）
クラップタウン農協青年団の一員。青年団一同で一致団結し、アキノソーラに対して抵抗を続けている。
新星龍神丸 ＴＶ２・＃１～ （声・玄田哲章）
龍神丸が星界山の星々のエネルギーによってパワーアップしたもの。ＬＥＶＥＬ１、力６０、速さ７０、頭７０。武器は、星龍剣や天空幻龍波の他は前と同様。必殺技は「必殺！星龍剣」。なお、新星翼を出しての飛行が可能になっている。
ニ星ばあさん ＴＶ２・＃２７～ （声・佐藤智恵）
海の栓を３００年以上も守り続けている老婆。海の栓の場所を救世主に知らせるため、地図を瓶に入れて海に流していた。
猫婆ァ ＣＤ・ワタル４＃３～ （声・有馬瑞香）
モンジャ村の外れの山を縄張りとする、長く生きた猫が化けた人食い妖怪。山に迷い込んだ人間を捕らえてネズミに変え、太らせてから食う。
ネノラ 小説・魔界皇子虎王伝＃２２～
タフムーラスの街外れに住んでいる、４０歳前後の未亡人。通称「牛飼いのネノラ」。その名の通り牧場で牛を飼っており、牛から搾った乳を売って暮らしている。ロクスリーの事は実の息子のように思っており、彼が連れてきたスーやシャルの面倒もまとめて見ている。
音美 小説・虎ブルファンタジー＃３～
星燕の郷に住んでいる少女。病気で臥せっている母親や他の人たちのため、兄を殺した猖獄鬼から逃げずに看病をしている。
ノアト 小説・魔界皇子虎王伝＃６～
ガロ・ファラの一員で、ファラナークの側近の一人。アシェットとしてファラナークと共に行動したり、物乞いに扮して虎王に手紙を渡したりと、重要な役目を負う事が多い。
ノーザン・タイガー ＣＤ・ワタル３＃５～ （声・松本梨香）
破壊四天王の一人。普段はマフラーとマントで顔を隠しているが、虎王と同様に正真正銘の魔界皇子である。ゴクアクダーの命で牙皇子が浮遊界を治める力があるかどうか監視しつつ、牙皇子を蹴落として自分がその地位に立つために様々な策略を巡らす。剣と魔界呪術の使い手。魔神はバーストタイガー。
野坂シバラク カセットブック？＃２～ （声・西村知道）
激烈対談・朝までワタル２のパネラー。身なりも言葉も個性の塊で、二刀流で相手を論破する。
白龍 ＴＶ１・＃３６～ （声・土師孝也）
神部七龍神の一体で、水晶の洞窟で眠っている。過去・現在・未来の全てを見通す力があり、ワタルと虎王の運命を知りつつ見守る。龍神の盾を自らの鱗にカムフラージュして守っている。
白龍 ＯＶＡ２・＃２～
元聖山で千年に一度産まれる、拳龍の子供。
バサル 小説・魔界皇子虎王伝＃１４～
ギムの国の兵士。虎王の指揮でリンの国の軍船を沈める作戦に抜擢され、戦闘兵として参加する。
覇翔童子（天童） 小説・虎王伝説＃１６～ （声・星野充昭）
天部界の東の国を治めている、四天童子の一人。身長は５ｍほど。普段は天部界の門で、修羅童子と共に番人をしている。
蜂須賀元八 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃１～
ワタルの同窓生で、隣のクラスの生徒。通称ゲンパチ。背は低いものの、夏休みに６年生を３人ぶっ飛ばしたという噂がある。ヤスイを調べて佐川先生の秘密を探るなど、赤川次郎の影響を受けているらしい。塾に行っていないワタルに親近感を覚え、接触してくる。
バッドマックス ＴＶ１・＃２４～ （声・大塚芳忠）
ランラン村を支配している、アック・スモッグルの手下。魔神で排気ガスと騒音を撒き散らし、排気ガスに含まれる毒で村人たちを強制的に走らせている。自分が一番でないと気が済まない性格でスピードに命をかけており、ワタルたちにランラン村一周スピードレースを挑む。魔神はハングリオン。元はアニメの進行係。
ハテナ・オマカセイ ＴＶ２・＃５～ （声・滝沢久美子）
ガラシャの町を支配している、ルイ・オマカセイの妻。現在は別居中。オラノピッグで自分に負けた町民の豚を横取りしては料理して食べている。魔神はビーナスナイト。
花形ツルツル ＣＤ・星界山ロケハン物語～
パンシンの４番バッター。
林 ＴＶ１・＃３３～ （声・？）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。
バルガザード ＣＤ・ぼくの虎王＃３～ （声・緑川光）
現生界と神部界の間の世界にワタルと翔龍子を誘い出して二人を襲った、暗黒龍を従えている闇の王。魔界の闇の奥、その更に奥に広がる世界に住む魔界の者である。決着が付くまで何度でも生まれ変わり戦い続けるという漆黒の輪紅で自分と虎王の輪廻の輪が繋がっているといい、時を越え二つの世界を又にかけて未来永劫戦い続けるという運命を受け入れている。虎王との戦いに必要な赤い輪紅であるワタルを殺し、虎王にも運命を受け入れさせようとする。
バルミ ＯＶＡ２・＃２～ （声・？）
拳龍士をお腹に宿している、龍使いの一族の女性。
パンダ・アンパンダ ＴＶ２・＃１４～ （声・田口昴）
チャンハイの町を支配している、尾羅ノムガナの手下。かつて自分がアイドルだったサーカスを潰し、チェンミンをノムガナの所で働かせようとしている。タバコ代わりに大好物の竹を咥えており、タイヤを吊るした檻のような家に住んでいる。何故か名古屋弁。魔神はパンダウン。
バンハル ＴＶ２・＃１２～ （声・玄田哲章）
デス・ゴンドールの直属の上司に当たる、魔界三兄弟の長男。刀を携えているが、専ら魔力で戦うことが多い。魔神はドルマ。
ハンブンブルグ兄弟 ＴＶ２・＃３～ （声・兄／島田敏、弟／塩屋翼）
ヘキヘキシティを支配している、ルイ・オマカセイの手下。自分たちが何でも仲良く半分こするので、ワリワリの壁を使って市民にも半分こを強制している。「ワッシュワリワリ」といって二人で踊るのが癖。魔神はワッケルン。
ヒデーヨ博士 ＴＶ２・＃２３～ （声・沢りつお）
ノグチ村に住んでいる医学博士。トリモドスワクチンの研究をしている。
ピノ ＴＶ１・＃２１～ （声・伊倉一恵）
ヒマワリ村に住んでいる少年。偶然流れ着いた蛹を大事に瓶にしまい、ヘドローナに見つからないように保護している。
ビビデ・アラ・ビアン ＴＶ１・＃３２～ （声・安西正弘）
ビビデ・ババ・デブーの五男。生まれて一週間と経たずに体重が５００ｋｇにもなり、ババ・デブーは抱き締めたりおんぶしたりが出来なかった。それを自分にだけ冷たいと勘違いし、愛の渇きを癒すため１年前に家出して魔法修行の旅に出る。おかげでババ・デブーに次ぐ魔力を手に入れ、幻術のエキスパートとなった。魔神はヘルライガーⅡ。元は演歌歌手。
ビビデ・オージ ＴＶ１・＃２８～ （声・山下啓介）
グーグー村を支配している、ビビデ・ババ・デブーの長男。村の男を全員魔法で眠らせ、毎晩城に村の女性を招いて嫁探しをしている。美的感覚が普通と少し違うため、未だに嫁候補は見つかっていない。魔神はエレファントム１号。元は普通の学生。
ビビデ・シシカバ・ブー ＴＶ１・＃２９～ （声・郷里大輔）
獅子の滝を活動拠点にしている、ビビデ・ババ・デブーの次男。獅子の滝に無限ループの魔法をかけて逃げられないようにし、更に滝から落ちると動物になる魔法をかけて、動物になった人たちを調教し曲芸をさせている。魔神はヘルライガーⅠ。元は寿司屋。
ビビデ・セーキマ・ツー ＴＶ１・＃３０～ （声・山寺宏一）
魔神墓場周辺を支配している、ビビデ・ババ・デブーの三男。変身魔法や分身魔法を使うことができるほか、魔神墓場に眠る魔神たちの幽霊を操ることもできる。魔神はエレファントム２号。元は普通のサラリーマン。
ビビデ・チビット・モレーテル ＴＶ１・＃３１～ （声・塩屋浩三）
ヘンデル村を支配している、ビビデ・ババ・デブーの四男。魔法の砂糖で作ったお菓子を村人に食べさせ、１０歳以上の人たちを全員子供にしてしまった。赤ちゃんの遊び道具を凝縮したような城に住んでいる。魔神はエレファントム３号。元は虫取り好きな少年。
ビビデ・ババ・デブー ＴＶ１・＃２８～ （声・片岡富枝）
ドアクダー七人衆の一人で、第六界層のボス。千光の腕輪を入手した事で創界山一の魔力を得て、風の森近くの城に住んでいる。息子たちがワタルたちを倒すことでドアクダーに認められ、出世していく事を望んでいる。瞬間移動・変身・幻術など使える魔法は幅広く、自分の城にも幻術が仕掛けてある。魔神はヘルライガーⅡ。元は牛乳配達員。
ビビンバ ＴＶ１・＃２２～ （声・藤堂貴也）
セリーヌの森の番人。サーベルタイガーと共に森を守っている。
ビペンス 小説・魔界皇子虎王伝＃２６～
ビペンスの港からだいぶ離れた丘の上の館に住んでいる、ビペンスの町の大地主。町の治安を護る役人も兼任している。
ヒミカ ＣＤ・虎王夢伝説～ （声・林原めぐみ）
迷いの夢風に取り込まれた少女。鬼女の死んだ子に似ていたため、食われずに済んだ。以来鬼女に子供を食わせないため、鬼女の思い込みを利用して娘になりすましている。時々聞こえてくるタケルの笛の音に合わせて子守唄を唄い、母に会いたい寂しさを紛らわせている。
ヒャクニーン仙人 ＴＶ１・＃１４～ （声・峰恵研）
カリン島でアツサムの像を守っていた仙人。百人力のパワーを授ける力を持っているためにドアクダーに危険視され、第１砦に封印されてしまう。センニーンやマンニーンの弟である。
ビューティー・エンジェル ＣＤ・ワタル４＃１４～ （声・安達忍）
マジョリダーナが演じる、ブラッド・シティに平和と安らぎを取り戻すため日夜闘い続ける天使。フラップを連れて敢然と悪に立ち向かい、正義の光を放って闘うヒロインである。指にはめている３５カラットのダイヤからは、エンジェル・ビームという強烈な光を発する。マスカレードとは宿命のライバル。
ヒョローン ＴＶ２・＃１７～ （声・松本保典）
ジャイロタウンを支配している、マルダルマの手下。宇宙界に咲いた一輪の薔薇（自称）。自分の細長い顔を美形にするため、町の重力マシンで必要以上の重力を発生させている。魔神はスコーピオンナイト。
広瀬クラマ カセットブック・＃２～ （声・山寺宏一）
激烈対談・朝までワタル２のパネラー。落ち着き払ったその態度は正に動かざる事山の如し、パネラー一の人格者。
激龍（ファイヤードラゴン） ＴＶ１・＃１５～ （声・？）
神部七龍神の一体。龍の洞窟に棲み第四界層を守っていたが、ドアクダーによって雪龍に変えられてしまった。
ファラナーク 小説・魔界皇子虎王伝＃１～
ガロ・ファラの首領にして、元ファラの国の王女エマリア。ハジール王暗殺のために動いていたが、ギムの国崩壊後は反発しあいながらもグリフと行動を共にし、今度はアタラモ王暗殺のために動く。途中で虎王やドルイド将軍と再会し、成り行きで共同戦線を張ることになる。五ツ星の一人。
フイト 小説・魔界皇子虎王伝＃３４～
ギムの国の伝承にある、悪戯ものの小悪魔。
フェンリス 小説・魔界皇子虎王伝＃４～
アシェットが語った恋物語に出てくる神の国に住む少女で、フェンリルの妹。禁忌に背いてもアフラに逢いたいという姉の想いを成就したいと思い、頼まれて姉の真似をし神を欺き続ける。ところがそのうちに自分もアフラに逢ってみたくなり、隙を付いて人間界に降りる。しかしちょうどその時に運悪く神に知られてしまい、神の怒りによってアフラと共に命を落とす。
フェンリル 小説・魔界皇子虎王伝＃４～
アシェットが語った恋物語に出てくる神の国に住む少女で、フェンリスの姉。人間界でアフラに出会い恋に落ちるが、禁忌に触れるとして逢う事を禁じられた。そこで妹に自分の真似をして自分が国にいるように見せかけて欲しいと頼み、逢いに行っていた。ところがある時、妹がアフラに逢いに行ってしまい、その上アフラと共に命を落としてしまう。その後恋人と妹を失ったのは自分の罪と苦しみ、地獄に堕ちて永遠に己を攻め続けているという。
文月未知夜 小説・虎王伝説＃１～
龍神山の麓の江戸時代に建て直した家に住んでいる、筝曲部に所属するワタルの同級生。榎津郷の白丁だった壬生家の遠い子孫で、面影龍の桜の下で母が産気付いて産まれた。姫予の生まれ変わりであり、青輝龍の再来が近付くにつれて姫予の魂が目覚め始め、それによって創界山や暗黒龍を夢に見るようになる。度々無意識に出歩いては青輝龍に会いに龍神池へ赴くが、そこを鬼夜叉に捕らえられ人質にされてしまう。
フトメン ＴＶ２・＃４～ （声・吉田理保子）
マゾリードの町を支配している、ルイ・オマカセイの手下。情熱的な踊りが趣味で、日常的によく踊っている。度々町民を闘技場に集めては、星のフラメンコを使って人と牛の立場が逆転した闘牛を強制している。魔神はモーガン。
フランシーヌ 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園白ユリ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。
フランソワ ＴＶ１・＃２４～ （声・？）
ランラン村に住んでいるタゴ作の五男。ヒミコのスケボー捌きにすっかり魅せられ、弟子入りする。ローラースケートの腕を上げて、兄弟たちと村一番の歌手になるのが夢である。
ブリキントン ＴＶ１・＃２～
ドアクダー軍の最下級兵。一応刀で武装しているが、戦闘能力は低い。魔神の整備・下働き・執事・清掃員など、様々な雑用をこなしている。
プリプリ姫 ＴＶ２・＃１６～ （声・渡辺菜生子）
テクマク星の第一王女で、クリクリ王子の婚約者。マルダルマの宇宙界侵略の際に星力を封印した鍵を持ち去ったが、第三星界で捕らえられていた。見掛けはヒミコにそっくりだが、花ラッキョウが大嫌い。又、育ちが良すぎたせいか危機感や緊張感といったものがあまりなく、どこかずれている。
フレア ＴＶ２・＃２８～ （声・高橋由美子）
光の空間で光龍剣を守っていた妖精。ドワルダーに記憶を消され、姿を変えられエンマになってしまっている。
ヘドローナ ＴＶ１・＃２１～ （声・郷里大輔）
ヒマワリ村を支配している、アック・スモッグルの手下。自然アレルギー体質で自然に間接的にでも接していると蕁麻疹が出るため、村の自然を完全に駆逐してしまった。村の中心に巨大な蟹型をしたヘルコプター改の工場を造り、村人を働かせている。魔神はブルッキー１号、ブルッキー２号。元は警官。
蛇王 小説・魔界皇子虎王伝＃１０～
覇獣を構成する獣のうち、蛇の牙を持つ半獣人。天地の星の子に呪いを掛ける使命を持つ。虎王の周りに集まる者の内、最も愛し共に永遠の命を誓い合う者と死によって引き裂かれるのが運命、と虎王に伝える。
ペペ 小説・魔界皇子虎王伝＃２６～
ビペンスの町に住んでいる男。ロクスリーの古い知り合いらしく、ゴルバを紹介してくれる。
鳳凰丸 ＴＶ１・＃２３～ （声・玄田哲章）
龍王丸の飛行タイプ。攻撃能力は龍王丸に及ばないが、それを補って余りあるほどの飛行能力を誇る。武器は、嘴の中に収納されている鳳雷破、ケーブル付きの爪の先端を飛ばして敵に突き刺す鳳牙弾、翼の両端に出る刃など。
ポシェット ＴＶ２・＃１６～ （声・吉村よう）
プリプリ姫がいつも肩にかけている、姫の幼い頃からずっと一緒にいる家臣。礼儀や躾に煩く猜疑心も強くて、ワタルたちのことも完全には信用しない。
星ブーマー ＣＤ・星界山ロケハン物語～
チャイアンツのエースピッチャー。
火鷹 小説・虎王伝説＃１８～ （声・森川智之）
鬼火党の首領で、一番上の年長者。小刀を武器に常に先頭に立って行動するが、直情的で思慮に欠ける所がある。りんが次第に虎王に引かれていくのを快く思わず、何かと虎王に食って掛かるようになる。一文字の実兄。
ホッシー ＴＶ２・＃１２～ （声・龍田直樹）
鬼輪伴宙太が連れている忍犬ロボット。尾筒のジェット噴射で空を飛ぶことができるほか、サングラスの下には熱く燃える瞳が隠れており、投げる魔球は魔神を貫くほどの威力をほこる。得意技は大リーグボール。
ボンゴ ＴＶ２・＃１０～ （声・冬馬由美）
エレファンの背中にある家に住み、祖父ウガンダと共に水を求めて旅をしている遊牧民。
魔 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃０～
神聖（カミ）によって、光を恐れ密かに生きることを決められた闇。神聖に唾を吐きかけたため、八柱の雷光となった神聖の怒りに打ち据えられてしまう。その後は地に逃げ巨大な邪悪さを以て、神聖が造り出した人間を喰って増えていった。そして一度魔神に打ち倒されてからは、人間の心の中に住み着くようになる。
マーダレス ＴＶ２・＃３７～ （声・半谷きみえ）
ワタルを魔界の者とするため、ドワルダーに暗黒の矢を授けられた闇の狩人。オレントンの町で姿を変え、ティラミスとしてワタルに近付き機を伺う。闇の糸や短剣を使って戦う。
麻婆ババァ ＴＶ１・＃３３～ （声・峰あつ子）
魔幻ゾーンに迷い込んだ者を魔幻地獄門へ誘う管理人。呪いをかけられた紫龍の変わり果てた姿である。
魔界の王 ＴＶ１・＃４１～
魔界を統べる帝王。遥かな昔から何度となく神部界に攻め入り、支配しようと企てている。その正体は謎に包まれているが、ドアクダーを始めとする全ての者の後ろで糸を引いている存在であり、虎王の生い立ちに関わる謎も握っている。
マクジ 小説・魔界皇子虎王伝＃２０～
ガロ・ファラの一員で、長老的存在。ファラナークの信頼も篤いが、足を悪くしている。
魔少女 ＴＶ２・＃４０～ （声・白鳥由里）
デス・ゴンドールが水晶を核として、土で作った人形。海火子を窃盗犯に仕立てる事で、ワタルたちの仲間割れ及び海火子の怒りによるプンスカプンの像の大爆発を目論む。
マジョリダーナ ＣＤ・ワタル４＃１３～ （声・安達忍）
秘密の花園にある城の女王。小さい頃は「マンタン」というあだ名で呼ばれていた。
マズーダ 小説・魔界皇子虎王伝＃２７～
特殊な耐熱性の革服を纏っている、ルガの影族の一員。燃える鋼の糸を使って敵の逃げ場を無くし、糸を伝って止めを刺す。炎と同化する事で火の化身といえる状態になり、火を自在に操る事が出来る。エリヴァガルの命により、虎王たちの命を狙う第二の刺客。
マスカレード ＣＤ・ワタル４＃１４～ （声・山寺宏一）
クラマが演じる、ブラッド・シティでは名の通った怪盗。美しい女性が身に付けている宝石だけを狙い、その女性の唇まで奪っていくという演出から恋泥棒とまで言われている。ビューティー・エンジェルの宿命のライバル。
マズルカ ＣＤ・ワタル３＃３～ （声・天野由梨）
浮遊界を荒らし回る盗賊。幼い頃ウルフに拾われ、盗賊のイロハを叩き込まれて育った。「盗みはすれども殺しはせず、人に惚れても恋はせず、悪玉善玉手にとって、狙ったお宝を頂戴する」事をモットーにしている。ナイフや鞭を自在に操って戦うが、ゲテモノが苦手。
松吉 ＣＤ・ワタル４＃１６～ （声・田中真弓）
ワタルが演じる、お志乃の息子。３歳。
松永 ＴＶ１・＃１～
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。４月１３日火曜日の日直である。
魔の風の谷のウマシカ ＴＶ１・＃３４～ （声・山寺宏一）
魔風門に住む怪物。門に入り込んだものに試練を与え、一つでも間違えるとその人を石像に変えてしまう（ゾンビやキョンシーでさえ思わず笑ってしまうほど恐ろしい（？）という）。ちなみに試練とは、「蝋燭を揺らさずに歌を歌う」、「木の枝に吊るしてある針の穴に一発で糸を通す」、「１０分以内に縄で風を捕まえる」の３つである。体力がないため、戦闘能力は低い。
マボ ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１０～ （声・笹本優子）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。タボの現生界バージョンである。
マミー ＴＶ２・＃７～ （声・塩屋浩三）
オアシス村を支配している、クレオバトルの手下。名前の通りミイラ男で乾燥した空気が大好きであり、自分の体を叩くとホコリが出るのが嬉しくてたまらないという変人である。包帯のせいで太って見えるが実はとても痩せているほか、包帯巻き巻き攻撃で敵を絞め殺す戦法が得意。魔神はニョロコブラ。
マモナク ＴＶ２・＃３４～ （声・西村知道）
レムレムシティにある宿屋の主人。ナリアやクレアの父親である。
マリアンネット ＴＶ１・＃１２～ （声・勝生真沙子）
ホットプレート村を支配している、ソイヤ・ソイヤの手下。極度の潔癖症で自分の城を常にホコリ一つない状態に保っており、城を汚された時の怒りは凄まじい。村も清潔にしようと地面をホットプレートにし、午前と午後に一回ずつ温度を上げて滅菌消毒を行っている。魔神はファイヤーパック。元は看護婦。
マルダルマ ＴＶ２・＃１７～ （声・稲葉実）
ドワルダーの命令により、宇宙界を支配しているボス。本拠地はスターゲイトタウンだが、専用の移動要塞で何処へでも移動できる。星力を手に入れて星界山最強の魔神を造り上げ、ドワルダーに認められてドワルダー七人衆に入るのが夢である。カクバッテルと行動を共にする事が多く、猫とくすぐられる事が大の苦手。体の中に武器や電話を始め、様々なものを収納している。魔神はスターベイダー。
マンニーン仙人 ＴＶ１・＃２３～ （声・峰恵研）
イタロウ村に住んでいる、老婆に姿を変えている仙人。救世主にヨカッタネを渡すため、ずっと待ち続けていた。ヒャクニーンとセンニーンの兄である。
美麻 ＣＤ・ぼくの虎王＃１～ （声・本田知恵子）
天輪峡に住む少女。昔、父と二人で天輪峡を訪れた際、父は罠にかかったように輪廻の輪を断ち、六道魔人と向かい合おうともせず、そのまま行方をくらましてしまった。それからは何も信じられなくなり、自分同様人が別れる様を見続け、嘲笑いながら暮らしている。ただ、心のどこかで、父が戻ってくるのを待っている節がある。
ミカン・キッド ＴＶ２・＃２９～ （声・田中和実）
トゲトゲタウンを支配している、ワイヤッテ・オルネンの手下。町民を疲れさせ闇のカーテンから逃げられないようにするため、睡眠禁止令を出してトゲトゲホテル以外では眠れないようにしている。言葉遣いが支離滅裂で、丁寧なのか乱暴なのかはっきりしない。痛いのが嫌という理由で水鉄砲による決闘をワタルたちに申し込むが、格好をカウボーイ風にさせるなど変なところに拘る。魔神はボロバシャ。
美里ヒミコ カセットブック・＃２～ （声・林原めぐみ）
激烈対談・朝までワタル２のアシスタント。視聴者からの電話やファックスを受け付けている。
ミス・オードリー ＣＤ・ワタル４＃１４～ （声・田中真弓）
ワタルが演じる、ワシントンの一人娘。１７歳。社交界デビューのパーティーに、クィーン・ギャラクシーを身に付けて出席する。
緑龍 ＴＶ１・＃２５～
神部七龍神の一体。龍の形をしたドラゴンシティそのものであり、第五界層を守っている。ホーリーウッドがある方角・南を向いている。
美原さゆり ＣＤ・ワタル４＃１５～ （声・安達忍）
マジョリダーナが演じる、夢園高校一年生のサッカー部マネージャー見習い。安城カズキに想いを寄せている。早乙女ゴローとは幼馴染。
壬生時成 小説・虎王伝説＃１９～ （声・藤本譲）
榎津郷を治める白丁で、龍神村の村長。年貢を納める事が出来ない村人を見逃してやったり、生活が苦しい所には少しずつ年貢を返したりしている心根の優しい人物。だがそれを赤銅親子に知られており、故に逆らえなくなってしまっている。
壬生姫予 小説・虎王伝説＃４～ （声・弥生みつき）
龍神村に住む女性で、壬生時成の一人娘。傷を負って行く当てのないワタルを介抱する。赤銅氏彦に強引に結婚を迫られているが、彼女は青輝龍に想いを寄せている。青輝龍が殺されて大龍皇帝の怒りが榎津郷を襲ったとき、自ら池に身を投げ命をもって皇帝の怒りを鎮める。武蔵国随一といわれるほどの琴の名手。
宮城 ＴＶ１・＃３３～ （声・？）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。
ミュン ＴＶ２・＃１５～ （声・？）
プポンペン村に住んでいる女性。その余りの美しさにシバラクは一目惚れして結婚の決心までしてしまうが、実はモノ星ばあさんの仮の姿である。
ミルク ＴＶ２・＃４～ （声・？）
マゾリードの町に住んでいる少女。フトメンの闘牛場でウッシッシに追いかけられていた。
ムコ・ハーン ＴＶ１・＃２５～ （声・石塚運昇）
コロガッテルの里を支配している、アック・スモッグルの手下。プカプカ工場に住んでおり、コロガッテルたちを攫って働かせている。ヨメ・ハーンとは夫婦だが、婿養子のため立場が弱く言いなりになっていて、「ようし」という言葉を聞くと正気を失って暴れ回る。魔神はドリルクラッシャー。元は魚屋。
無双童子（天童） 小説・虎王伝説＃１６～
天部界の南の国を治めている、四天童子の一人。
ムッチリーニ ＴＶ２・＃２～ （声・稲葉実）
マカロニスパゲシティを支配している、ルイ・オマカセイの手下。チーズが大好きだったが、ハート型の虫歯が出来てしまい逆恨みでチーズが大嫌いになった。そこで住人たちもチーズが嫌いになるよう、毎日のようにピザの斜塔からチーズを降らしている。魔神はダビンチャー。
村越 ＴＶ１・＃３３～ （声・？）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。
紫龍 ＴＶ１・＃３６～ （声・峰あつ子）
神部七龍神の一体。ドアクダーの呪いで麻婆ババァに変えられていた。ワタルたちに様々な情報と光の珠を与え、第七界層の地下まで彼らを連れていく。
ＭＡＥＲＤ 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃４～
夢の島の管理人。心の中を覗ける能力があり、ワタルが元の世界へ帰るためのヒントを与える。
鋼衣龍王丸 ＯＶＡ１・＃２～ （声・玄田哲章）
龍王丸が皇帝龍のパーツを纏った姿。全長３．９７ｍ、重量９．８９ｔ。頭部に天聞冠、両肩に天斬爪、両腕に轟天甲、両足に天駆甲を付けており、攻撃力・防御力共に格段に強化されている。武器は、威力が３倍に上がった皇帝鳳龍剣や皇帝龍雷拳など。
メタルブリキントン ＴＶ１・＃１７～
普通のブリキントンより１ランク上の強化型タイプ。魔神や機械の操縦をこなす。
メンテナンスマン ＴＶ２・＃１９～ （声・広瀬正志）
メロロポリスを支配している、マルダルマの手下。ロボットたちを働かせて地上戦艦を建造している。背中の油さしには強力な錆付け液が入っており、逆らったり逃げたりしたロボットを錆だらけにしてしまう。魔神はデスクラッシャー。
モサク ＴＶ２・＃３２～ （声・？）
モンジャ村の住人。大食い大会の参加者。
モノ星ばあさん ＴＶ２・＃１５～ （声・上村典子）
プポンペン村に住んでいる、ミュンという美女に姿を変えている老婆。オリオンのタクトに力を与えるため、ずっと救世主を待っていた。タクトを実りの灯火に翳し、本来の形に変形させる。
モモ ＴＶ１・＃９～ （声・水谷優子）
ツク谷にある村に住んでいる少女。ワタルたちに水を分けてくれる。
ヤーナグ 小説・魔界皇子虎王伝＃３０～
ゴルバの船の乗組員。大海蛇に襲われて残り少なくなった食料と水を盗み、チゴに罪を着せようとする。
野牛シバラク カセットブック・＃１～ （声・西村知道）
ドアクダー中学の生徒。パチンコ屋の倅である。
夜叉のお銀 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園黒バラ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。
ヤッさん ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１７～
龍神署の刑事。まぐれ刑事の異名を持ち、コンビニ連続万引き事件を追っている。
山田先生 ＴＶ１・＃１～ （声・広森信吾）
龍神小学校の教師で、４年２組の担任。
山本ガス ＴＶ２・＃２～ （声・松田辰也）
風の魔動戦士。マカロニスパゲシティでピザの大食いコンテストに出場、１０分間で５０枚食べるのに成功したらしい。
闇 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃０～
神聖（カミ）が造り出した光によって生まれたもの。神聖によって醜い者とされ嫌われた挙句、禍々しく醜悪な姿となって魔と名付けられた。
闇の石像 ＴＶ２・＃２８～
暗黒空間を支配している、暗黒空間に飲み込まれた魔神を握り潰す石像。弱点は額の宝石で、砕かれるとただの岩山となり光龍剣の封印が解ける。目から出す光線や角から出す電撃、宝石から出す炎といった独自の防御機構を備えている。元は光龍剣を祀る神殿であった。
闇の救世主 小説・魔界皇子虎王伝＃０～
魔界の王の命を受け、暗黒龍や有翼人を従えて虎王の始末に来た魔界の者。天地の星に興味を持ち、虎王が王となるべき国を自らの手で滅ぼそうとしている。婀娜とエスティマーナの約束を知ってラグナマリアに近付き、ガブリスターン卿に姿を変えるなど様々な策謀を巡らせてラグナマリアの野望に協力する。その一方で虎王に手を貸したりもするが、これは虎王の運命の行く末を見届けた上で、自分と虎王の戦いを盛り上げる最高の舞台を用意するための準備だと思われる。
矢留木みつ子 ＣＤ・ワタル４＃１３～ （声・安達忍）
マジョリダーナが演じる、矢留木家の主婦。味噌汁の味付けが切っ掛けで、義母と喧嘩する事になる。
矢留木ワタル （声・田中真弓）
ワタルが演じる、矢留木家の息子。
ユーキ ＴＶ１・＃１５～ （声・原えりこ）
コチンコチンシティに住んでいる少女。創界暦２３５５３年蛇月２２日生まれの９歳。Ａ型。身長１３０ｃｍ、体重２６ｋｇ。趣味は花を育てること、特技はスノーモービル。チャームポイントはちっちゃな鼻、好みのタイプは勇気ある人。祖父の形見である激龍の鱗を持っていたため氷付けにならなかったが、そのせいでドン・キホッテに追い回されることになる。第四界層におけるキーパーソン。
ユウサク ＴＶ２・＃３２～ （声・？）
モンジャ村の住人で、大食い大会の参加者。
夕凪 ＣＤ・ワタル４＃９～ （声・高橋美紀）
創界山（第一界層か第二界層）に住んでいる、雷老人の孫。体を壊している祖父の看護をしつつ二人暮しをしていた。十年前にとある裕福な屋敷に嫁ぎ、夫・祖父・沢山の子供たちに囲まれ、幸せに暮らしているという。
由美 ＴＶ１・＃１～ （声・半谷きみえ、麻見順子）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。クラスのアイドルで、ワタルのことを好いている節がある。飼育係をしていて、飼育小屋の兎や鶏を大事にしている。
ユリア ＴＶ２・＃３４～ （声・冬馬由美）
レムレムシティに住んでいた、昔のクラマの恋人。喧嘩三昧のクラマを心から心配し、足を洗ってくれと説得を続けていた。
蓉壬 小説・虎ブルファンタジー＃３～
海燐王の宮殿で侍従長を務める老人。海火子のお守り役のような存在で、決して怒ったりせずいつも優しい笑顔で接する。そのためか海火子は逆らうのが悪いような気がして、ついつい言う通りにしてしまう。
吉井 ＴＶ１・＃１～
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。４月１３日火曜日の日直である。
吉田 ＴＶ１・＃３３～ （声・？）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。
吉村 ＴＶ１・＃３３～ （声・？）
龍神町に住んでいる、龍神小学校４年２組の生徒。
吉本先生 小説・虎王伝説＃３～
龍神中学校で保健体育を担当している教師。
ヨメ・ハーン ＴＶ１・＃２５～ （声・山田礼子）
コロガッテルの里を支配している、アック・スモッグルの手下。プカプカ工場に住んでおり、コロガッテルたちを攫って働かせている。ムコ・ハーンとは夫婦だが、彼は婿養子なので主導権は彼女が握っている。コノミーを自分の部屋に監禁し、その涙を自分の美容のために使っている。魔神はアイアンドリル。元は魚屋。
ラクチェ 小説・魔界皇子虎王伝＃２～
サルグの妻。病気がちだったようだが、サルグがメイサに貰ったメラーブのおかげで病気が治ったらしい。ツァンパが得意料理。
ラグナマリア 小説・魔界皇子虎王伝＃１８～
ノアの国を治めている女王。婀娜の体にエスティマーナの魂が入っている状態であり、ヴァナロスク王と王子たちの亡き後に魔薬を利用して巨大な軍事国家を築き上げた。アタラモ王に勝るとも劣らない野心を持ち、闇の救世主の協力の元に全世界支配の野望を果たさんとしている。
ラビ カセットブック・＃２～ （声・安達忍）
水の魔動戦士。主役を立てないキャラとして、ワタルがやっかんでいる。「テレビ公開捜査あの人を捜せ」では海火子に虎王と間違われた。
ランゴバルト 小説・魔界皇子虎王伝＃２１～
ナルーネ王に仕えていた家臣。エマリアをスィームルグの一族に、アマリアをハジール王に託して自害した。しかしハジール王に命を救われ、アマリアを護るドルイド将軍として生きることを決める。
ランザ 小説・魔界皇子虎王伝＃７～
夢法師を名乗っている、メドの国の僧。眼球の無い二つの眼窩を開く事で相手に幻を見せ、並行して念力で物体を操り攻撃する。武術大会で虎王と戦う。
六道魔人 ＣＤ・ぼくの虎王＃１～ （声・郷里大輔）
天輪峡の岩屋の奥に棲んでいる、輪廻の輪を通して人の運命を支配する魔人。輪廻の輪が切られると輪紅が手元に現れるため、取り戻しにやってきた人間を謎かけや変身による騙りなど様々な方法で一度だけ試す。資格ありと認めれば輪紅を返し、資格無しと判断すれば輪紅は返さない。資格無しと判断されたにも関わらずもう一度現れた者や、自分の姿を見た者は容赦なく食い殺す。
リフラーグ 小説・魔界皇子虎王伝＃２０～
ガロ・ファラの一員で、メヘルガーンの街の街外れにあるアジトの管理人。
龍王丸 ＴＶ１・＃２２～ （声・玄田哲章）
ワタルの心のパワーが全開になった時、龍神丸が空神丸の魂と合体してパワーアップした姿。全長３．９７ｍ、重量８．４２ｔ、最高速度Ｍ２．６８、パワー５５３００ｐｓ／８５１５００ｒｐｍ。基本的な武器は龍神丸と同じだが、登龍剣は鳳龍剣に変わり、２倍の面積を防御できる龍王盾が加わった。鳳龍氷河剣などの技も増え、必殺技も「必殺！鳳龍剣」となる。鳳凰丸に変化することも可能。
龍神 ＴＶ１・＃１～ （声・玄田哲章）
龍神池に棲んでいる神の使い。勇者の珠をワタルの元へ飛ばし、ワタルを神部界へ導いた。
龍神チェン カセットブック・＃２～ （声・玄田哲章）
ドラゴン・クラマとドラゴン・海火子にシバラク師匠を殺され、敵討ちの旅に出た格闘家。
龍神丸 ＴＶ１・＃１～ （声・玄田哲章）
ワタルが搭乗する魔神で、金龍の化身。ワタルが作った粘土のロボットに、勾玉の首飾りをかけたものが基本形である。全長３．７５ｍ、重量７．９５ｔ、最高速度８３２ｋｍ／ｈ、パワー５２０００ｐｓ／８１８０００ｒｐｍ。ＬＥＶＥＬ０、力０～∞、速さ０～∞、頭０～∞。武器は登龍剣と龍王剣。両肩の爪を手裏剣のように投げつける龍牙拳、腹部に溜めたエネルギーを炎に変えてぶつける炎龍拳、両肩の龍から強烈な電撃を放つ龍雷拳、鎖付きの矢を放ち刺さった相手の動きを封じる飛龍拳などの多彩な技があり、空神丸と協力したときは天空龍牙拳なども使える。必殺技は「必殺！登龍剣」、「必殺！極寒登龍剣」、「火炎登龍剣」、「必殺！戦光龍王剣」など。他の魔神と違って操縦するのではなく、ワタルが龍導口から中に入り内宇宙の金龍の頭部で角を掴む事で救世主の力が伝達され、ワタルの意志によって動く。空を飛べないのが唯一の欠点だが、空神丸と協力することで解決した。
龍神丸英雄 カセットブック・＃１～ （声・玄田哲章）
創界山中学の教師で、３年第七界層組の担任。名字を呼ばれると「オーッ」と叫ぶ癖があるほか、短足・胴長・無表情・独身・顔がでかくて目が細いという事をとても気にしている。
龍星丸 ＴＶ２・＃２８～ （声・玄田哲章）
闇を光に変えるほどに高まったワタルの力により、新星龍神丸がパワーアップした姿。ＬＥＶＥＬ６、力２５０、速さ２５０、頭２５０。武器は光龍剣で、超炎龍拳・超飛龍拳・超天空幻龍波・超龍雷拳・超龍牙拳・超乱流拳・天龍波などの技がある。必殺技は「必殺！光龍剣」だが、真の姿である飛龍に変形したときは飛龍光撃拳となる。
リュシェンヌ 小説・虎ブルファンタジー＃２～
モンジャ村に住んでいる、聖モンジャ学園白ユリ組の生徒。創界暦２３５５３年生まれの１０歳。既に魔女の資格を持っているスーパー・リトル・レディであり、クラスではリーダーを務めている。
陵候 小説・虎王伝説＃１３～ （声・曽我部和恭）
聖龍殿に仕える行政官。文政官や侍従官を統率しており、虎王を魔界の者として忌み嫌っている。
りん 小説・虎王伝説＃１８～ （声・伊藤美紀）
鬼火党の副首領で、二番目の年長者。鞭を武器として火鷹をサポートしている。生まれは遠い西の村で、下に二人の兄弟がいたが二人とも間引きされ、彼女も売り飛ばされた。三年前にようやっと逃げ出し、野垂れ死にしかかっていた所を火鷹に助けられたという。次第に虎王の事を気に入っていき、火鷹よりも虎王の意見を尊重するようになり始めたため、火鷹の怒りを買う事になる。
ルイ・オマカセイ ＴＶ２・＃３～ （声・笹岡繁蔵）
ドワルダー七人衆の一人で、第一星界のボス。ハテナと結婚しているが、現在は別居中である。星の風の宮殿を乗っ取って風車のネジを巻くことを禁止し、星の風を送れなくしてしまった。決闘が大好きで剣を武器に戦う。魔神はサソリアンナイト。
ルイ・ドワルダー ＣＤ・星界山ロケハン物語～
１８世紀末のフランス国王。民を重税で苦しめていたため、フランス革命が起こってしまう。
ルビー ＴＶ２・＃９～ （声・？）
ザイーラ村に住んでいる女性。その余りの美しさにシバラクは一目惚れしてしまうが、実はウメ星ばあさんの仮の姿である。
レイナ ＴＶ２・＃２２～ （声・矢島晶子）
ポリメシアに住んでいる海女。キャプテン・アッパーに地図の×印周辺を捜索させられていたが、休んでいる所を見つかって海へ放り出されてしまう。
レム ＴＶ２・＃３４～ （声・高乃麗）
レムレムシティに潜んでいる睡魔。目が合った者は魅入られてしまい、永遠に眠り続ける。人に悪夢を見せるほか、ルーンの花を採りに来る者の心の古傷を抉る。
ロキ 小説・魔界皇子虎王伝＃２１～
ガロ・ファラの一員。ファラナークの言いつけを破って武器商人の兵器庫を襲ったが、返り討ちに遭い傷を負って逃げ帰る。しかも後を付けられていたため、アジトの場所が割れてしまう。
ロクスリー 小説・魔界皇子虎王伝＃１６～
ノアの国出身の少年。小さい頃アグの国の鍛冶屋に貰われたが、奴隷のような扱いに３年で逃げ出してその日暮らしの旅人になっている。ただ７歳の時ネノラに出会ってからは、気の向いたときに彼女の家でしばらく過ごすようになった。声も外見もワタルそっくりだが、かなりのひねくれ者。虎王を騙してリンの国の兵に引き渡したり、鬼聖剣を勝手に売り飛ばしたりしてかなり虎王を怒らせるが、その反面シャルをネノラに預けるなど優しさを垣間見せることもある。スーを闇の救世主に殺されてからは、仇を討つといって虎王たちの仲間に加わる。五ツ星の一人。
ロリコ ＣＤ・ピュアピュアヒミコ＃１～ （声・西原久美子）
プリティ・デビルスの一員。オカメ座の７歳。好きな色は白、趣味は占いとコンビニのお菓子チェック。好きな異性のタイプはロンゲのサーファー、特技はマゴ・ギャル音頭の熱唱。ドミコと共に神部界を訪れる。妙にぶりっ子な所があり、コンチと化粧や衣装の事で話が合う。
ロンゴ 小説・魔界皇子虎王伝＃２２～
泥棒酒場を根城にしている商人。ロクスリーから鬼聖剣を安く買い叩き、泥棒市場に高値で売り飛ばした。
ワーロック デモナイ・ホームズ ＣＤ・ワタル３＃１１～ （声・林原めぐみ）
ワーロック デモナイ探偵事務所の所長。クラタテータの屋敷に潜入する際の、ワタルの発案によるヒミコの変装である。
ワイヤッテ・オルネン ＴＶ２・＃２９～ （声・速水奨）
ドワルダー七人衆の一人で、第五星界のボス。スケバーン直属の部下で、アンハッタンの町を支配している。光の女神像の松明を消し、闇のカーテンで星界全体を包み込もうとしている。帽子と鬘でハゲであることを誤魔化しているが、銃の腕は確か。魔神はグレートカミオン。
ワシントン ＣＤ・ワタル４＃１４～ （声・山寺宏一）
クラマが演じる、ミス・オードリーの父。
ワタソン ＣＤ・ワタル３＃１１～ （声・田中真弓）
ワーロック デモナイ・ホームズの助手。クラタテータの屋敷に潜入する際の、ワタルの変装である。
ワダツミ ＴＶ２・＃３３～ （声・冬馬由美、折笠愛）
モリト村に住んでいる、海火子の母。体が弱く家で横になっていることが多い。イサリビがドワルダー七人衆の一人となったことを知っており、封印を解こうとしている海火子を心配している。
渡クラマ カセットブック・＃１～ （声・山寺宏一）
ドアクダー中学のＯＢで、魔界高校の番長。シバラクの仕返しに手を貸す。
渡部クラマ ＴＶ１・＃１～ （声・山寺宏一）
渡部村に住んでいる、ニヒルな青年。創界暦２３５４３年酉月２４日生まれの２０歳、蠍座のＡ型。身長１７５ｃｍ（鳥の時は１５９ｃｍ）、体重６２ｋｇ（鳥の時は４２ｋｇ）。趣味は覗き、特技は飛べること（鳥の時だけ）。好きなことは空を眺めることやスカイダイビング、将来の夢は世界中の皆が平和に暮らせるようになること。チャームポイントはアイパッチ（鳥の時だけ）、好みのタイプは金髪のグラマー美人。初めは鳥に変えられた村人たちを元に戻すべくドアクダーに味方しワタルたちの内部霍乱に努めていたが、極寒の剣の在り処を漏らしてしまったことをきっかけに正式に仲間になる。クールで格好よくキザなところがあるが、面倒見はいい。特に海火子には昔の自分と重なるところがあり、何かと世話を焼くことになる。魔神は空神丸。
ワルサー 小説・ＡＮＯＴＨＥＲ ＳＴＥＰ＃１～
魔王宮の守護をしている、ドアクダーの親衛隊長。ドアクダーの断末魔を聞き付けて神部界に駆けつけ、ドアクダーの息を作り上げた。時間宮殿を乗っ取って時間皇子を操り、ドアクダーが生きていた頃の時間に戻す事でドアクダー復活を企む。魔神は火輪塔だが、我王丸を奪って自分のものとした後コクウに譲る。
ワンドレ ＣＤ・星界山ロケハン物語～ （声・田中真弓）
フランス革命を起こした民衆の代表。親友である敵トスカルと戦わなければならない哀しい運命を背負っている。